定义全局变量：

     #ifdef TPD_ESD_PROTECT
     #define TPD_ESD_CHECK_CIRCLE        2000
     static struct delayed_work gsl_esd_check_work;
     static struct workqueue_struct *gsl_esd_check_workqueue = NULL;
     #endif

初始化：

    #ifdef TPD_ESD_PROTECT
    INIT_DELAYED_WORK(&gsl_esd_check_work, gsl_esd_check_func);
    gsl_esd_check_workqueue = create_workqueue("gsl_esd_check");
    #endif

开启定时：

    queue_delayed_work(gsl_esd_check_workqueue, &gsl_esd_check_work, TPD_ESD_CHECK_CIRCLE);

关闭定时：

    cancel_delayed_work_sync(&gsl_esd_check_work);

中断函数：

    static void gsl_esd_check_func(struct work *work)

    {

        **************************

    }