FANUC机床零点建立方式

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        在我们对设备的使用和维修过程中，遇到较多的是返回参考点问题。返回参考点的作用是使机床的电气零点和机械零点保持一致。所以数控机床在运行前必须进行返回参考点。在调试时，要初次设置参考点；在使用时，加工超差有时需要调整参考点；在维修时，系统，伺服或光栅故障，或者更换丝杠后，需找回原参考点。机床回零后，其零点值为参数1240中得值。

    下面，我来介绍一下FANUC机床几种回零的方式。

一，挡块式回零(半闭环)

机床开机后，选择回零工作方式，然后，按照参数1006#5中规定的方向朝零点以P1424中得速度移动，直至压下回零挡块，该轴以参数P1425中的速度值移动，待离开挡块后，检测到编码器零点信号后，机床再偏移到P1850中设定的偏移之后，机床回到零点。

  挡块式回零常遇到“回零未完成”“超程”等报警，解决办法是，前一种是尽量将轴远离零点位置再回零，

后一种是，1，检查回零开关，2，将回零挡块向前移动大约一个螺距，远离超程挡块。
二，绝对式零点（半闭环）
对于绝对式零点，机床开机后不需要回零，可直接调程序加工，其零点靠伺服放大器上的一块6V电池维持，其零点丢失后重新设置方法为1，将该轴移动一个螺距以上，然后移动到机床原点，关机重启(不要断机床总电源)，将参数1815#4设置为1，关机重启即可。

三，全闭环无挡块回零方法

全闭环无挡块回零的方法靠的是光栅尺的两个标记的距离来确定零点，带绝对参考标志的光栅尺有两路参考标志, Mark1和Mark2; Mark1的间距(P1821)与Mark2的间距(P1883)不相等,有一个较小的差值; 在光栅尺的原始零点(理论零点,物理上不存在) Mark1和Mark2重合, 离开原始零点后, Mark1和Mark2始终有差值,且越远越大; 只要测得刚刚经过的Mark1和Mark2之间的差值, 就可以计数出当前位置离开原始零点的距离. 测量出当前位置与机床参考点的距离, 再根据当前位置离开原始零点的距离又可以计数出机床参考点与原始零点的距离(P1883).在实际运作中, 测量Mark1和Mark2之间的间距3或4次, 便停止轴运动; 而不停止到参考点, 只是确定机床零点到停止点的距离;
四，扭矩法回零

扭矩法适用于半闭环系统绝对型编码器.返回参考点的原理: 埃德蒙顿,Edmonton7 |1 y8 W" v1 `* Y( l" q
(1)   在REF方式下, 选择回零轴的手轮选择信号[G0018(3,2,1,0], 按循环启动按钮[G0007(2)];

(2) 伺服轴便沿P1006(5)[回零方向]设定的方向向机床上的固定挡块运动, 速度为P7183的设定值;

(3) 压上固定挡块, 当伺服轴扭矩达到P7186设定的百分率;
(4) 伺服轴便反向运动, 距离为P7181的设定值; www.edmontonchina.cn  L( N1 q' {  l7 d% K+ f7 h( d1 V
(5)伺服轴第二次去压固定挡块, 速度为P7184的设定值; 埃德蒙顿,Edmonton9 @' Y4 c. m! h
(6) 压上固定挡块, 当伺服轴扭矩达到P7186设定的百分率; 埃德蒙顿,Edmonton4 q) g! u7 D; ?$ c
(7) 伺服轴便反向运动, 编码器第一次检测Mark信号;
伺服轴继续沿原反向运动, 移动P7182设定的距离后停止, 此点就是机床参考点;

 还有，半闭环系统使用绝对型编码器的轴，和全闭环系统使用绝对型光栅尺的轴，断电后P1815#4ZRF信号也保持为“1”；所有每次开机后，不需进行返回参考点操作。埃

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