周武王辛苦打下了江山，可是在位四年就去世了，他没能把西周推向盛世，也无法目睹自己开创的基业到底要走到哪一步，在他死后，其子姬诵继位了，被称为成王。

成王年少，治理国家的经验不足，周公（周武王的弟弟）怕因武王去世而引起诸侯背叛，只得摄政处理天下大事。管叔、蔡叔和几位兄弟对此不满，到处散布流言，说周公有篡位之心，于是鼓动纣子禄父，并联合徐奄、熊盈、薄姑等东方诸侯部落背叛周室。

当时天下荒芜，形势严峻，刚建立的西周王朝面临着倾覆的危险。

周公先调和内部矛盾，得到了召公等一批大臣的支持，然后奉成王之命东征平叛，经过三年的艰苦持续战斗，杀了武庚禄父和管叔，流放了蔡叔，几个东夷叛国逃的逃，灭的灭，东方秩序又安定了下来。

营建洛邑本是武王的遗愿，平叛胜利后，营建洛邑显得更为重要。周王朝调动了大批人力物力，周公、召公亲自带领，大干一年后顺利竣工。洛邑的建成标志着周王朝对东方统治的牢固，并为日后八百年的统治打下了基础。

平叛胜利的另一后果是许多邦国被消灭了，周王朝得到了许多土地和人民，为其封土建国创造了条件。因此，诸侯的分封大多在周公摄政时期。这些诸侯邦国都是文、武、周公的后裔。

诛杀武庚禄父以后，当时的殷部落还是一个人口众多、实力强大的部族，恰当处理殷商遗民问题至关重要。

首先，封纣王的庶兄微子启于宋（今河南商丘境内），奉其先祀，把殷商的许多贵族子弟迁于宋，使他们与其他殷民隔离，并以客礼而非臣属对待他们。其次是奉康叔于卫（原殷统治区），来治理殷民，但不破坏他们原来的氏族组织，继续施行商政，只要遵守周朝的法律就行。再次是把殷民进行疏散，一部分殷民被迁到洛邑，还有六族殷民被迁到曲阜，接受鲁国管理，但他们都是同族而迁，不影响他们的家族关系。经过封立宋国，分散殷民，解决的办法得当而又及时，因此解决了众多的殷遗民问题。

成王、周公鉴于殷商信天命、恃武力而亡国，开始淡化天命，认为天命无常，天命的改变与民心的相背有关，即所谓“天视自我民视，天听自我民听”，“民之所欲，天必从之”（《尚书·泰誓》），既然上天的旨意与民心有重要关系，因此周统治者提出了“敬天保民”、“以德治国”等思想。

以德治国首先要求在位者重修养，并从自身做起，以身作则，比如克制自身的私欲、约束自己的行为、加强自身的道德修养等。其次要重视民众，真正把一般百姓当“人”看待，对待人民“若保赤子”，像自己的亲生儿女一样尽心抚养。再次是重教化，周统治者实行礼制，贯彻于民众，让民众知道哪些该做，哪些不该做。最后是慎刑罚，刑罚是维护社会秩序的最后一道屏障，慎刑罚，不滥用，疑罪从轻。

由于成王、周公制定了一系列的治国护民措施，社会秩序得到了极大稳定，人们的生活水平也得到极大改善，周王朝进入了它的强盛期。成王在位22年去世，其子姬钊继位，被称为康王。康王在召公、毕公辅佐下，上承父业，励精图治，以致富国安民，颂声不绝，“故成康之际，天下安宁，刑错四十余年不用”（《史记·周本纪》），被后世誉为“成康之治”。