五龙亭位于北海北岸西部。建于明万历三十年（1602年），清代屡有修葺。此处原是明代太素殿的旧址，清代顺治八年（公元1651年）拆除太素殿，改建为五座亭子。五龙亭三面环水，由五间亭子组成，五亭俱为方形，前后错落布置，每座亭正面檐下各悬华带匾一方。玉亭之间由桥与白玉石栏杆相连呈S形，如同巨龙，故称龙亭。五座亭子之间由四座弯转石平桥连接，桥也称弧形平桥，共有四座。五龙亭皆为绿琉璃瓦顶，黄瓦剪边，檐下梁枋施小点金旋子彩画，绚丽多彩，金碧辉煌。龙泽、滋香、浮翠三亭石岸下有单孔石桥一座，通向北岸，每座亭正面檐下各悬华带匾一方。中间亭子最大，称龙泽亭，为皇帝休息时所用。屋顶为重檐攒尖顶，下方上圆，寓意“天圆地方”，象征着皇帝的权力是至高无上。龙泽亭与岸是由一座单孔石拱桥连接，桥位于龙泽亭北侧，是七座桥中唯一的拱券桥。