幽州大峡谷，也叫永定河峡谷，是指永定河上游段的河谷，北起官厅水库，南止于门头沟区的沿河城古村。幽州峡谷全长30公里左右，沿永定河蜿蜒而下，上游两侧山势陡峭，水流湍急，下游水流渐趋平缓。河谷两侧山崖壁立，怪石林立，以往年前的造山运动，是这里的山势构造非常复杂，山体由石灰岩构成，深度风化景致也大不相同。整个峡谷中只有一条在半山绝壁上人工开凿的简易挂壁公路，险就险在只能容下一车通行的碎石路，路面坑洼，路两侧有很多灌木丛。这一段路是在永定河河谷之上的峭壁上开凿出的挂壁公路，虽然没有郭亮村那样响亮的名头，但也是险峻非常，陡峭无比。这里原来的交通十分不便，为实现峡谷中旧庄锅、瓦窑、系横岭、水峪口、安家漩和幽州六村人民走出大山的夙愿，2009年开工，2011年完成了这条19公里，穿梭悬崖峭壁，盘旋于峡谷中的公路，南端与门头沟区相连。洞中的路比外面宽不少，可以会车的，这样的挂壁长短不一大约有十来处吧。走在公路上，不时穿过一段段山洞，石洞是在山壁上掏空修建而成，为了洞中采光，隔一段有一个洞窗透光，因为完全依靠自然光线，所以在洞中石壁上开凿了巨大的天窗，简直是河南郭亮村挂壁公路的翻版。即便如此，洞中还是比较暗，公路如同挂在山上，向下看真有点眼晕。幽州挂壁峡谷公路依山而开，一面靠山，另一面是绝壁，绝壁下是永定河。碎石路面，蜿蜒曲折，路比较狭窄，大部分路段仅能一部车单行，若会车，必须有一部车后退。每前进一段，会有一个能会车、错车的地方，在这么陡而且非常狭窄的地方向后倒是有一定难度的。峡谷中有潺潺流水，对面好像没有这面陡峭。