ANT相对简单，先来ANT的。

首先，要想能让ANT+的表头能接收到，先得把这个网络Key给弄过来....ANT官网有的。
http://s6/mw690/002VF2gAzy76a7Vx22Ve5&690

接下来ANT的初始化。

1、设置ANT的事件回调函数，就是on_ant_evt了，ANT的事件几乎就一个RX和TX需要处理，非常简单后面详细说

2、调下ant_stack_static_config()让他自己去配置各种啥buffer size之类的东东

3、调下ant_plus_key_set()把刚刚说的那个key设置好

然后完事了，接下来可以开启通道干活了

下面这个就是通道配置就是功率计传感器的配置:

使用芯片的通道0（最多16个）

通道类型是主机（ANT传感器是主机，和蓝牙相反）

没别的啥需要额外的

频率2457MHz

传输方式5，也就是非共享通道的可收可发

设备类型11，就是功率计

设备编号13，就是传说中的ANT ID，我幸运数字13

传输时间间隔，ANT+标准的8182个tick，大概就是4Hz多一点点

网络key，用0那个（之前那一长串在static_config里面已经注册成0代号了）

调用ant_channel_init()之后，别忘了调用sd_ant_channel_open()开启通道。
http://s11/mw690/002VF2gAzy76a7VBKWeda&690

然后打开你的码表，就能搜索到这个设备了~~~

http://s5/mw690/002VF2gAzy76aIYxrPSb4&690

接下来看下蓝牙的，蓝牙初始化主要这几个流程，基本都用原厂例程代码就可以了，只需简单修改。
http://s9/mw690/002VF2gAzy76a7VFAGkb8&690

我们主要需要配置的参数也都在这里有宏定义：

DEVICE_NAME：搜索时显示的设备名称

MANUFACTURE_NAME：这个是在device information模块里面的厂商名称特性的内容

APP_ADV_INTERVAL：广播周期，这个严重关系到搜索时间和功耗，单位是0.625mS。设置为500mS时候，功耗100uA不到，一般2-3就能搜索到设备

APP_ADV_TIMEOUT_IN_SECONDS：如果广播开启后这么长时间还没连接就超时，一般我还是设为0，无限

MIN_CONN_INTERVAL：连接之后，两次通信最小时间间隔，1.25mS为单位，这样是4Hz的意思

MAX_CONN_INTERVAL：连接之后，两次通信最大时间间隔，1.25mS为单位，这样是1Hz的意思

以上俩，连接时候，主机和从机会negotiation来决定具体连接时间间隔，从机至接收以上范围内的。

SLAVE_LATENCY：从机可以选择跳过一些传输时隙，以降低通信频率节省功耗，一般都没必要...

CONN_SUP_TIMEOUT：超过这个时间如果还没有收到主机信号则认为连接中断，10mS单位，这样是4s意思

接下来简单看看官方初始化代码都在干啥。

ble_stack_init()

这个主要初始化协议栈的内存分配，设定回调函数

关注下CENTRAL_LINK_COUNT和PERIPHERAL_LINK_COUNT

ble_evt_dispatch就是设定用来接收蓝牙事件的回调函数。

gap_params_init()

这个用来设定连接参数咯，包括：

设备名称：DEVICE_NAME

设备类型：BEL_APPREARANCE_HEART_RATE_SENSOR_HEART_RATE_BELT（这里是心率带）

设备通信时隙：CONN_INTERVAL那一堆的

http://s8/mw690/002VF2gAzy76aK9iZnx67&690

advertising_init()

设备的广播初始化，这里至初始化但并不开启广播

此外，还有设备的服务列表，这个一般都打上去，但就算没有也不会影响使用。这里就俩，一个电池服务，一个设备信息服务，也基本是最基础的俩了

http://s1/mw690/002VF2gAzy76aKzbvzOc0&690

advertising_start()

调用这个，就能开始广播了
http://s6/mw690/002VF2gAzy76aJUxzcFf5&690

service_init()

这个才是重点，没的话，设备连接之后就是空的。这里先添加了俩官方提供了代码的服务，device_information_service和battery service，一个指示设备基本信息，一个指示电量，就酱
http://s5/mw690/002VF2gAzy76aJURPaA14&690

conn_params_init()

这个函数是初始化连接时候通道参数negotiation的模块用的，另外提供一个事件，谈判失败，那就断开连接咯，也可以直接在里面设置，disconnect_on_fail = true
http://s4/mw690/002VF2gAzy76aJVutr583&690

接下来，这个函数，处理协议栈的事件的。注意这个函数及调用的其它函数都是在中断里面运行的，要非常小心，尤其是在使用操作系统之后。这里面就负责把消息分派给各个模块去处理。我们自己添加的服务的事件处理也添加在这。
http://s6/mw690/002VF2gAzy76aJVwLRP35&690

这个是连接模块处理事件的回调函数，基本上不需要修改，直接用就好。
http://s8/mw690/002VF2gAzy76aJVAAxF07&690

另外还有个函数，最重要的，初始化协议栈最基础的时钟相关资源的：

这里xtal_accuracy会影响每次通信时隙开启的提前量，精度越低提前量越高功耗越大。按照实际来就好，如果设置精度太高晶振跟不上的话会影响通信稳定性。

http://s2/mw690/002VF2gAzy76aLg0xmFa1&690
此外，上面模块是需要用到nrf_libraries里面的软件定时器的，主要用于超时判断这些，比如连接谈判模块。如果未用操作系统则用RTC1来干这个，而用了操作系统之后，RTC1被用于操作系统的定时中断了，不过他们也提供了个基于freertos的定时器模块，直接使用操作系统的软件定时器来模拟，加入时候注意。
http://s6/mw690/002VF2gAzy76aLg2BTf85&690
最后，这个softdevice_init()实测发现不能放在操作系统的线程，会挂。怀疑可能是因为操作系统线程默认配置都是thread态的，这个可能需要privileged态才能运行。也可以在操作系统里面设置，不过略麻烦，反正就这一个，先直接丢在main里面就ok了，后面有空研究。
http://s4/mw690/002VF2gAzy76aJVE9kD53&690

编译，下载，然后就能在手机上面搜索到这个设备啦~

简单对比了下功耗，这个是没开蓝牙的

http://s7/mw690/002VF2gAzy76aJSjBEG16&690
这个是开了蓝牙的，大概多30个uA，还是相当省电的~
http://s11/mw690/002VF2gAzy76aJT6tMS6a&690

蓝牙和ANT就算可以用了，再就是完善编写代码了，不过还是先再折腾其他一些外设的了~