史料记载，张良是战国时期韩国姬姓相国之后。秦灭六国以后，张良起义兵在留城与刘邦义军相会，后辅佐刘邦南征北战，打败楚霸王，建立汉朝，被封为留城侯。

    张良为“汉初三杰”之首，刘邦这样说过：“出谋划策，决胜千里，我不如张良；安抚百姓，筹集粮饷，我不如肖何；统帅百万大军，战必胜、攻必克，我不如韩信。此三位都是人杰。”但张良深知和刘邦共事只可共患难不能同安乐，所以当西汉立国之时，正是张良“辞汉”之日，留在秦岭深处的紫柏山上潜心修道辟谷成仙。此举正中刘邦下怀，当他当了西汉开国皇帝之后，就敕封张良晋侯。400年之后的东汉之末，张良的第10代孙张鲁做了“汉中王”，为尊崇先祖不以功高盖世而讨封，不以位极人臣而自居的超群拔俗之德，便修建了这座“汉张留侯祠”。