对于大人来说，爬是再简单不过的事了！但是，如果不实际的扒到地上试一下，你能够用语言或文字将爬行所需的一连串动作描述出来吗？科学家们仔细观察了婴儿爬行的方式，发现宝宝能够聪明地轮流利用斜对角的两对手脚协调的运动来做四肢爬行――即手膝爬行的普遍模式，先是移动其中一对，然后再移动另外一对，这可是最有效的利用四肢往前移动的办法哟！既可使重心的移动保持在最小的范围，又可使手脚简单而迅速地依序更换。

6个月的宝宝开始有爬的愿望，但是还不会爬，如果用玩具在宝宝前面引诱，宝宝只能以腹部为支点，四肢腾空，在床上打转！7个月的宝宝，开始用上肢和腹部匍甸而行，所谓“匍甸”爬行就是用肚子贴地蠕动前行的意思，但是一开始他只会把自己往后推，反而朝他目标相反的方向而去，这是因为此时宝宝的手臂肌肉比腿部强壮。到了8个月大，宝宝的匍甸爬行已经练得差不多了，便会开始加上一些新的动作，例如泳状运动。手膝（手肘和膝盖）爬行出现在9～10个月，需要手和脚之间的协调配合。有趣的是，许多宝宝只会倒退着爬，就是不会往前，像个螃蟹似的！这是因为宝宝在一开始就弄错了方向！小宝宝只要发现某种姿势和某些动作能使自己的身体移动位置，就会努力地的一直做这个动作，如果开始时是倒退爬地话，那么就可能需要另一次的发现机会才能使他知道如何推动自己往前移动！