中国古代西北地区有一个叫回纥民族（回纥是突厥语团结、联合的意思），公元745年建立回纥汗国，他们接受唐朝的册封。后来在天灾、外敌夹击下国家崩溃，他们逃至张掖一代定居，这批回纥人就是现代裕固族人的祖先。

 裕固族在历史上曾主要以毡帐为家，随水草迁徙。裕固族牧民居住的方形帐房用6根或9根木杆支撑，周围用褐毡搭盖而成。制作材料多为驮牛毛织物，其特点是坐在帐篷里似乎能看见星星点点的天空，遇水后密而不漏，故不怕雨雪；阳光暴晒时则疏而透气，故凉爽宜人。因裕固族是放牧民族，故而帐篷头上都有一个牛头装饰，