使用C#进行CAN通讯开发
(2017-11-25 13:43:40)
标签:
fscada免费组态软件 |
最近使用了CAN通讯,使用C#进行开发
过程中遇到了很多问题,发现网上查到的资料大多是不正确的
经过反复摸索和试验终于搞定了细节
主要是Motorola数据格式的描述,网上的描述基本都不正确,或者描述不完整,搞明白Motorla数据格式其它
先看Interl数据格式
7 6 5
4 3 2
1 0
第1个字节
15 14 13 12 11 10 9 8
第2个字节
下面还有6个字节
Motolora数据格式
0 1 2
3 4 5
6 7
第1个字节
8 9 10
11 12 13 14 15 第2个字节
下面还有6个字节