擦窗机是用于建筑物外墙的清洗、维护及装修等作业的常设专用设备，它需根据建筑物的高度、平面、立面、楼顶结构、空间及整体造型情况，设计不同结构型式的产品。随着我国城市建设的不断发展，高层建筑物数量增加，及国家对城市的市容及环保要求越来越高，擦窗机设备已引起人们的高度重视。由于擦窗机设备既要考虑其安全、经济、实用、方便，又要考虑到擦窗机安装后能与建筑物协调一致，不影响建筑物的美观，必须与建筑设计及施工密切相关，它属于跨专业的产品；同时擦窗机又是高空载人设备，因此对它的安全性和可靠性要求非常高，也属于高新技术含量的机电一体化的设备。

  技术上的新突破：

1、行走机构研制了摆动梁和平衡梁结构形式的浮动连接技术，较好地解决了整机转弯，以及土建误差、轨道安装误差等对擦窗机平稳性的影响。
2、起升机构研制了单层钢丝绳缠绕的双卷筒机构和多层钢丝绳缠绕的单卷筒机构，并设置了相应的排绳机构，较好地满足了不同作业高度的要求。
3、研制了超载保护、超速保护、防撞保护、手动滑降及钢丝绳放松装置等性能齐全的安全装置，其中机电双重超速保护装置触发机构灵敏，制动安全可靠。
4、拖动系统采用先进的变频、调压和调速技术，控制系统采用 PC机和有线遥控，降低了系统的振动和冲击，提高了工作的平稳性和可靠性。
5、为解决凹进立面清洗和维护这一难点，研制了可伸缩式的工作悬吊平台。
6、为使产品的设计方案直观易于他人了解，研制了六种机型的三维动画计算机演示。
7、工艺攻关，为很好地解决本产品的一些关键部件，本设备研制中采用了许多新的工艺和材料，如高强度的铝合金专用轨道、轻质高强度的玻璃钢收绳卷筒等。
8、在实际工程推广应用中，也开发了许多新的技术如：停泊位收放技术；外悬轨道的垂直自动爬升技术；采光屋顶的设备接近控制技术、复合折臂系统和安全控制技术，采光屋顶内大跨度滑梯不等轨距自动伸缩技术等。

  目前，擦窗机作为高层建筑的外墙清洗和维护专用设备，其安装的必要性已被越来越多的有识之士所接受，而擦窗机的形式多种多样，不同形式擦窗机的技术性能和价格相差很大，因此，一个合理的建筑物擦窗机安装方案，必须综合考虑业主对擦窗机设备功能的要求、设备的预算和建筑物的结构形式三个方面。
  根据擦窗机的重量分为小型(小于3t)、中型(3～20t)、大型(大于20t)及特殊型(50t以上)4种，各种形式的擦窗机之间有些只是部分机构(如行走机构)不同，因此无法严格分类。根据不同的行走方式可将擦窗机大致分为轨道式、轮载式、插杆式、附墙滑车式、悬挂式、滑梯式和固定式等几种，安装哪种形式主要取决于建筑物的造型和结构特点，如建筑物立面变化大小、屋面是否具备擦窗机的行走通道和空间、屋面结构能否承受擦窗机荷载及屋面坡度大小等。下面就几种典型的擦窗机形式与建筑物结构的配合及安装要求进行分析。
  轨道式擦窗机的整个机构安装在一个能在水平轨道上行走的底盘上，靠行走底盘的运动来完成整个擦窗机的水平运行。这种形式的擦窗机一般安装于坡度不大的屋面上，与建筑物相对独立且安全系数高。由于擦窗机的起升、回转、卷扬等机构灵活多样，所以轨道式擦窗机能满足大部分建筑物的要求，只要建筑物屋面预留出足够的空间和允许荷载，其臂长可以从几米到几十米，因配重随着臂的增长而增加，整机重量也由2～3吨至几十吨不等，因此在建筑结构设计时就必须考虑擦窗机的集中荷载对屋面结构的影响，增加必要的承重梁柱等结构，以满足安装擦窗机的必要条件。
  轨道式擦窗机通过轨道系统与建筑物结构相连，轨距一般为0．8～2．0m，两条轨道的设置可在一个平面也可不在一个平面上。轨道系统由基座、连接件和轨道三部分组成。基座预埋件由1块预埋钢板和4根φ16地脚螺栓组成，用螺母将预埋螺栓与预埋钢板固定，在建筑物结构封顶前交土建单位浇注擦窗机基座，基座高度应高于屋面面层80m。基座施工完毕后通过调节预埋螺栓上的螺母将所有预埋钢板调至同一平面，二次灌浆填满缝隙后固定预埋钢板，最后用轨道连接件(压板)将轨道固定在预埋钢板上。擦窗机轨道选用工字形钢或H形钢，一般将轨道直接焊接在预埋钢板，由于施工简便、可靠，擦窗机运行平稳等优点而被大量采用。轨道安装完成后基座与屋面统一做防水处理。

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