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[转载]卫星的 两行星历 及转化为轨道六根数的MATLAB程序

(2015-08-02 11:28:35)
标签:

转载

分类: GPS学习
两行式轨道数据是美国的北美防空联合司令部(North American Aerospace Defense Command ,NORAD)创立的用于描述卫星位置和速度的表达式。具体格式为:
Data for each satellite consists of three lines in the following format:

AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA
1 NNNNNU NNNNNAAA NNNNN.NNNNNNNN +.NNNNNNNN +NNNNN-N +NNNNN-N N NNNNN
2 NNNNN NNN.NNNN NNN.NNNN NNNNNNN NNN.NNNN NNN.NNNN NN.NNNNNNNNNNNNNN
 
第0行是一个24字符的名字,后两行分别代表的含义为:

第 1行

描述

01

行号

03-07

卫星编号

08

保密分级 (U=非保密的)

10-11

国际标志符(发射年份后两位数字)

12-14

国际标志符(那一年的发射编号)

15-17

国际标志符(那次发射的件编号)

19-20

TLE 历时(年份后两位数)

21-32

TLE 历时(用一个十进制小数表示的一年中的第几日和日中的小数部分)

34-43

平均运动的一阶时间导数

45-52

平均运动的二阶时间导数(小数点的位置已确定)

54-61

BSTAR阻力系数(小数点位置已确定)

63

星历表类型

65-68

星历编号

69

校验和(以10为模)
(对于非数字部分:字母, 空格, 句点, 正号 = 0; 负号 = 1)

 

第2行

描述

01

行号

03-07

卫星编号

09-16

轨道的交角[度数]

18-25

升交点赤经 [度数]

27-33

离心率 (小数)

35-42

近地点角距[度数]

44-51

平近点角[度数]

53-63

平均运动 [每日绕行圈数]

64-68

在轨圈数

69

校验和(以10为模)

(对于非数字部分:字母, 空格, 句点, 正号 = 0; 负号 = 1)

 
例如,2007年6月23号升空的中星6B卫星(由法国阿尔卡特阿莱尼亚宇航公司基于SB4000卫星平台研制的广播电视卫星,装载38个转发器,中星6B卫星将主要应用于广播电视传输,可传送300套电视节目。),其星历数据为:
CHINASAT 6B            
1 31800U 07031A   07186.84787415 -.00000110  00000-0  00000+0 0    15
2 31800  24.2268 102.4131 7891523 179.2824 183.7579  1.56363120    16
很多的卫星数据都可以在http://celestrak.com/查询
星历的具体的详细的说明,见:http://celestrak.com/columns/v04n03/
 
将两行星历拷贝到一个文件中。转换成轨道六根数的MATLAB程序如下:
 

%      function [oe,epoch,yr,M,E,satname] = TLE2oe(fname);
     fname is a filename string for a file containing
           a two-line element set (TLE)
     oe is a 1/6 matrix containing the orbital elements
           [a e i Om om nu]
     yr is the two-digit year
     is the mean anomaly at epoch
     is the eccentric anomaly at epoch
     satname is the satellite name
%
% Calls Newton iteration function file EofMe.m

function [oe,epoch,yr,M,E,satname] = TLE2oe(file1.txt);

% Open the file up and scan in the elements

fid = fopen(fname, 'r');
A = fscanf(fid,'%13c%*s',1);
B = fscanf(fid,'%d%6d%*c%5d%*3c%2d%f%f%5d%*c%*d%5d%*c%*d%d%5d',[1,10]);
C = fscanf(fid,'%d%6d%f%f%f%f%f%f',[1,8]);
fclose(fid);
satname=A;

% The value of mu is for the earth
mu = 3.986004415e5;

Calculate 2-digit year (Oh no!, look out for Y2K bug!)

yr = B(1,4);

% Calculate epoch in julian days
epoch = B(1,5);
%ndot = B(1,6);
% n2dot = B(1,7);

% Assign variables to the orbital elements
i = C(1,3)*pi/180;          % inclination
Om = C(1,4)*pi/180;         % Right Ascension of the Ascending Node
e = C(1,5)/1e7;             % Eccentricity
om = C(1,6)*pi/180;         % Argument of periapsis
M = C(1,7)*pi/180;          % Mean anomaly
n = C(1,8)*2*pi/(24*3600);  % Mean motion

% Calculate the semi-major axis
a = (mu/n^2)^(1/3);

% Calculate the eccentric anomaly using mean anomaly
E = EofMe(M,e,1e-10);

% Calculate true anomaly from eccentric anomaly
cosnu = (e-cos(E)) / (e*cos(E)-1);
sinnu = ((a*sqrt(1-e*e)) / (a*(1-e*cos(E))))*sin(E);
nu = atan2(sinnu,cosnu);
if (nu<0), nu=nu+2*pi; end

% Return the orbital elements in a 1x6 matrix
oe = [a e i Om om nu];

 
 

另外一个需要的程序为:
this function solves Kepler's equation,
computing E as a function of M and e
%
function E = EofMe(M,e,tol)
   if ( nargin<3 ), tol=1e-11; end
 En  = M;
 En1 = En - (En-e*sin(En)-M)/(1-e*cos(En));
 while ( abs(En1-En) > tol )
  En = En1;
  En1 = En - (En-e*sin(En)-M)/(1-e*cos(En));
 end;
 E = En1;

0

  

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