《黄帝内经》：上古有真人者，提挈天地，把握阴阳，呼吸精气，独立守神，肌肉若一，故能寿敝天地，无有终时，此其道生。

道家认为，洞悉了宇宙和人生的本原，真正觉悟者，就是真人。

由于真人达到了“天人合一”的至高境界，历史上被封为真人的人，寥寥无几。我们比较熟知的，关伊子、庄子、列子，在唐朝时期被封为道家真人。而鬼谷子、王重阳、张三丰等，则被封为得道真人。

道教确立之后，教中弟子推举了“四大真人”，分别为通玄真人、冲虚真人、南华真人、洞灵真人。而老子作为道祖，则是四大真人的老师。通玄真人乃是战国末期的文子，曾拜老子为师，文子是范蠡的老师。冲虚真人乃是战国时期的列御寇，也就是列子。而南华真人，相信大家都知道，他就是著名的庄子。洞灵真人是亢仓子，相传叫做庚桑楚，《庄子》一书中称其为庚桑子。亢仓子是老子的弟子，得老子真传。

古歌云：“从红入黑是真修，炼黑入红天仙已。”——那个“真修”，功成后就是“真人”；与其相对应的是“仙人”。老子曰：“…故常无欲以观其妙；常有欲以观其徼。此两者同出而异名，同谓之玄，玄之又玄，众妙之门”。有欲修“真人”，无欲修“天仙”。真人影，仙人光。