地铁车辆有动车、拖车、带驾驶室车和不带驾驶室车等多种形式。例如上海地铁列车车厢主要有以下三种：

（1）带驾驶室的拖车（Tc车，习惯定义为“A车”），为列车的首尾两节车厢；

（2）带受电弓的动车（Mp车，习惯定义为“B车”），为有“小辫子”的车厢；

（3）动车（M车，习惯定义为“C车”），为外观最普通的、“什么都没有”的车厢。

其中，B车与C车必须连接起来构成动车组来使用。原因是，列车携带相当多的设备，而这些设备无法全部安装在同一节车厢上，只能分装在各节车厢上。仅有动车组并不能组成一辆完整的列车，还需要能够牵引列车的A车才行。在动车组的两端加挂A车后，一列完整的地铁列车就形成了。当采用6节编组时，其排列为：A-B-C-C-B-A；当采用8节编组时，其排列为：A-B-C-B-C-B-C-A.(注：带驾驶室的A型车始终编在列车两端，其他车型在列车中的位置可以互换。)

早期的北京地铁采用直流牵引电动机，按照全动车设计，两车为一单元，使用时按2、4、6辆编挂组成列车组。目前，北京地铁4号线的列车有带驾驶室的拖车（Tc1车、Tc2车）、不带驾驶室的拖车（T车）和不带驾驶室的动车（M车）三种车型，采用贯通式车厢（两节车厢之间的连接部分称为“贯通道”，如下图），乘客可以任意走动。