本篇做另外一个最简单的刚性运动-定轴转动的例子:一根刚性杆,围绕其端点做匀速逆时针的定轴转动.

1. 打开ANSYS APDL14.5

2. 添加一个MPC184-beam单元

设置其单元属性

使用拉格朗日乘子法建立单元模型

3. 创建两个节点

结果如下图

4. 创建1个单元

通过上述两个节点创建MPC184-LINK单元

5.施加边界条件

对1号节点,约束住除了ROTY以外的所有自由度

设置1号节点的ROTY=6.28,其含义是希望它转动一整圈

6.设置分析类型

设置为静力学分析.因为不需要考虑惯性,所以用静力学分析就可以.

进行分析设置如下

即打开大变形开关,终止分析时间是36秒(不具有实际意义),分为36个载荷子步.写出每一个载荷子步的结果.这意味着每10度写一个结果。

7.运行仿真

仿真过程中的收敛情况如下图

8.查看结果

查看连杆终点的转动

可见，其的确是在发生匀速转动，最终的角度是2PI.