一、分析简答题（6题，共30分）

1、画出1-1图构件中杆件AB、CD的受力图，图中AB杆和CD杆在B处铰接。（5分）

           题1-1图

2、如图1-2所示，物块重，靠在铅垂的墙壁上，作用力，，已知物块与墙壁之间的摩擦因素，则物块受到的摩擦力大小为多少，方向又如何？（6分）

   题1-2图

3、指出1-3图桁架中的零杆。（3分）

         题1-3图

4、如图1-4所示，已知：均质圆轮质量为m，半径为R，C点速度为，在地面上作匀速纯滚动，试求该轮的角速度、角加速度、动能及动量。（8分）

          题1-4图

5、如图1-5所示曲柄连杆机构中，曲柄AB上作用有力偶M，滑块C上作用有力F，曲柄AB与连杆BC的长度均为l，不计所有重力和摩擦。若时机构处于平衡，用虚位移原理求此时M与F之间的关系。（机械类学生必做，土建类不做）（8分）

        题1-5图

6、画出1-6图中每个标注字符的物体的受力图以及整体受力图。未画重力的物体的重量均不计，所有接触处均为光滑接触。（土建类学生必做，机械类学生不做）（8分）

        题1-6图

二、计算题（5题，共70分）

1、如图2-1所示平面结构中，ADC为直角弯杆，C为光滑铰链，受集中力F、力偶M和均布载荷q的作用，且，，其中a为长度，如图所示。各杆自重不计。求支座B和插入端A处的约束力。（16分）

        题2-1图

2、如图2-2所示，曲柄OA长l，绕轴O转动；连杆AB始终与角D保持接触，在图示位置时曲柄的角速度为，角加速度为，方向如图。求这时杆AB的角速度和角加速度。（16分）

         题2-2图

3、已知如图2-3所示机构中滑块A的速度为常值，，。求当,时杆CD的速度。（10分）

         题2-3图

4、机构如图2-4所示，已知：均质杆的质量为m，长为2l，一端放在光滑地面上，并用两软绳支持。求当BD绳切断的瞬时，AB杆的角加速度、AE绳的拉力以及地面的约束力。（采用动力学普遍定理求解）（16分）

   题2-4图

5、如图2-5所示，铅垂平面内曲柄连杆滑块机构中，均质直杆OA=r，AB=2r，质量分别为m和2m，滑块质量为m。曲柄OA与水平线成直角，并作用一力偶，其力偶矩为M₀，以匀角速度w转动。在图示瞬时，滑块B的运动阻力为F（水平向左）。试用达朗贝尔原理求：（12分）

（1）滑道对滑块B的约束力；

（2）支座O处的约束力。

       题2-5图