一、填空题（40分）

（1）图1－1中的平面力系的主矢为 ，对O点的主矩为 。（6分）

           图1－1                           图1－2

（2）如图1－2所示，用绳拉一重500N的物体，拉力为150N，与水平面的夹角为30度，摩擦因数为0.45，则此时摩擦力的大小为。（5分）

（3）图1－3桁架中杆CE的内力为 ，杆DE的内力为 。（4分）

       图1－3

（4）图1－4截面重心的坐标X= ，坐标Y= 。（6分）

             图1－4                              图1－5

（5）图1-5所示的平板ABCD在C点受到绳子CE的拉力为200N，已知AB=BC=CD=DA=1m，∠ECA=30⁰，∠CAB=30⁰，则绳子的拉力对A点的矩矢为，绳子的拉力对X轴的矩为。（4分）

（6）直角均质弯杆ABC如图1-6所示，AB段和BC段的长度均为，质量均为，ABC此时的角速度为；

则其动量为 ，对A点的动量矩为 ，动能为 。（9分）

              图1－6                      图1－7

（7）长度为的AB杆一端与天花板铰接，另一端与半径为的均质量圆盘B的中心铰接如图1－7所示，已知AB杆作定轴转动，此时的角速度为，而角加速度为，圆盘做平移。则施加在AB杆的质心的惯性力为，惯性力偶为；施加在圆盘B的质心上的惯性力为 ，惯性力偶为 。（6分）

二、计算题（60分）

1．刚架AC和BC在C点铰接，其受力及尺寸如图2-1所示，求支座A,B处的约束力和中间铰处的压力。（15分）

        图2－1

2．曲柄OA匀速＝20rad/s转动，通过套筒A带动T形杆BCDE左右运动，如图2-2所示。已知曲柄OA的长度为10cm，试求当时，T形杆BCDE的速度和加速度。（12分）

             图2－2

3．图2-3所示曲柄连杆机构中，曲柄OA长20cm，以匀角速度逆时针转动，连杆AB长100cm，OA

与AB垂直，求此时连杆AB的角速度和滑块B的速度。（10分）

            图2-3                        图2-4

4.重物A的质量为m₁，系在绳子上，绳子跨过以不计质量的固定滑轮D，并绕在鼓轮B上，如图2-4所示。

由于重物下降，带动了轮C，使它沿水平轨道滚动而不滑动。设鼓轮半径为r，轮C的半径为R，二者固

定在一起，总质量为m₂，对于水平轴O的回转半径为ρ，求重物A的加速度。（15分）

5.图2-5所示的连杆机构在F₂与F₁的作用下处于平衡状态，求此时F₂与F₁的关系。（8分）（注意：此题需

用虚位移原理求解，其它方法不给分。）

             图2-5