在ADAMS中进行动力学仿真时，有时我们会遇到一个大模型，这个大模型是由很多机构组成的，不可能由一个人全部做完。此时我们通常会成立一个小组，小组中每个成员分配某个机构，该成员对该机构进行三维建模，然后导入到ADAMS中进行仿真，但是我们最后，需要把这些成员仿真的结果合并在一起，成为对整个大模型的仿真，此时该如何进行呢？

为了解决这个问题，笔者对一个简单的范例进行了摸索，找到了解决的途径，这里发布出来，与朋友们共享。

最终的模型如下图

该机构是由两套四杆机构串联组成的，左边是平行四边形机构

而右边是一个曲柄滑块机构

这两套机构通过共用件（右曲柄）串联在一起。

现在一个小组成员负责建模平行四边形机构，并对其仿真

另外一个成员负责建模曲柄滑块机构，并对其仿真

第三个成员负责把他们的工作拼装在一起，进行总体的仿真

本文说明这种拼接的技术。

为了便于大家理解这个问题，我们自己先扮演这两个小组成员的角色，对这两个单独的机构进行建模，并存储为数据库，然后再扮演第三个成员的角色，对前面的数据库结果进行合并仿真。下面说明详细步骤。

1. 准备好基础数据库

1.1 先建模平行四边形机构，并仿真，存为model_1.

1.2 再建模曲柄滑块机构，并仿真，存为model_2.

下面是得到的两个模型数据库文件

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下面我们决定，新建一个数据库，称为model_m.然后接连把这两个模型导入合并。

2. 打开model_1.并导出其命令流文件model_1.cmd.

得到的文件如下

其中的model_1.cmd记录了model_1模型创建的过程。

3. 打开model_2，并导出命令流文件model_2.cmd

得到的文件如下

其中的model_2.cmd记录了model_2模型创建的过程。

4. 新建一个数据库，名字是model_m.

这里面现在什么都没有。

5. 用命令流形式导入model_1.

导入的模型如下

此时在树形大纲中出现了两个模型

6. 用命令流形式导入model_2.

导入的模型如下

此时在树形大纲中出现了三个模型

7. 以model_m为基础合并model_1.

8. 浏览现在的model_m

9. 以model_m为基础合并model_2.

10. 浏览现在的model_m

查看物体的数目

可以发现，共用件是重复的。

11. 进行连接处理

由于共用件是重复的，只需要绑定他们即可，另外，删除原来模型2中的驱动，现在只保留模型1的驱动就可以了。

下面是绑定这个共用件

下面是删除模型2中的驱动后的模型

查看树形大纲，里面只有一个驱动

12。仿真

下面是仿真过程中某一帧的图片

结束。

小结：

    对于大模型的仿真而言，分工合作是必然的事情。在分工时，首先要约定好单位，坐标系等。然后进行各自的建模仿真，并存为各自的数据库，同时也导出为命令流文件，而命令流文件是交流的基础。

   对于合并模型仿真的成员而言，他在创建一个空数据库以后，依次导入前面的命令流文件，从而得到包含多个模型的数据库。然后依次以主模型为基础合并各子模型，最后在各子模型的连接处进行处理，得到一个协调一致的模型，再进行仿真。

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