美国宇航局合作自主分布式机器人探索月球车测试月球表面自主探索

新科学家 By David Stock

2024/7/28

在加利福尼亚州帕萨迪纳市美国宇航局的喷气推进实验室的一个洁净室内部，三辆月球车在被附着到飞行硬件之前经历最终检查，在一个提议的今年晚些时候发射的前头。合作自主分布式机器人探索月球车或简称CADRE是对美国宇航局叫一个多代理自主月球车的的技术测试。一旦在月球上，这三个将一起工作来自主的完成任务。在每个装置上是两个立体摄像头、导航传感器和穿透地雷达，这能创建月球表面的详细3D映射。

不是微管理这次使命，而是在地球上的控制人员将给月球车简单、高水平的命令来取得一个总体目标，诸如请求它们搜索和研究一个特定区域。月球车如何完成那个任务、管理障碍物、保持通信和返回要求的数据将大体上被自主的处理，所有三个统一工作。合作自主分布式机器人探索月球车的项目经理科曼杜（Subha Comandur）说，“根本上，这将改变我们如何探索月球或任何行星体”。这些月球车被定于在直觉机器3（Intuitive Machines 3）着陆器上到月球的雷纳尔伽玛（Reiner Gamma）地区发射，在那里它们将花费一个单一月球日的白天小时，这相当于大约14个地球日的使命时间。

合作自主分布式机器人探索月球车将帮助开发未来的更雄心勃勃的自主漫游车要求的技术，使极端环境诸如熔岩或冰洞、火星的表面甚至海洋世界的强有力的探索成为可能。科曼杜说，“一旦我们表明这个成功的在月球上工作，我们可能潜在的将这项技术发送到任何地方”。她补充说，这项技术甚至可以与人类宇航员互动来返回样本或被用于其他飞行器如无人机等。合作自主分布式机器人探索月球车的首席调查员克洛伊克斯（Jean-Pierre de la Croix）说，“自主性真的能帮助我们进一步探索我们的太阳系”。

https://www.newscientist.com/video/2441726-nasa-cadre-moon-rovers-test-autonomous-exploration-of-lunar-surface/