1.       起货机有桅杆吊(单、双杆)、回转吊、桥吊等几种；按其驱动动力有蒸汽式、电动式、液压式三种，目前后者的使用日趋普遍。

2.       液压起货机除其结构框架、起货机锁具、电气设备之外，主要的机械设备是由液压绞车与液压系统等组成。绞车部分由卷筒、底座、制动器、驱动装置(液压马达)等组成；制动器采用机械抱闸、液压松闸，它由液压缸、制动弹簧、制动带、制动轮与制动带松紧调节装置等部件组成。

3.       起货机液压系统按照不同类型的起货机由若干个油路(起升、变幅、回转或摆动、行走、辅助)组成。

4.       回转式液压起货机的安全保护装置

在回转式起货机中，起货绞车、变幅绞车、回转绞车以及吊杆和锁具等已被组装在一个共同的工作平台上，作业时，各组成部分随工作平台一起回转。

回转式液压起货机的主油路大多采用泵控型，安全保护装置较为复杂：

1)       机械限位保护

(1)     吊钩高位保护：在起升吊钩或下落吊臂的过程中，当吊钩接近吊臂前端时，即会使电气限位开关动作，这时相应的控制电路断开，使吊钩起升或下落吊臂动作无法进行。

(2)     吊货索滚筒终端保护：当吊货索滚筒在吊钩起升过程钢缆卷满或吊钩下降过程中滚筒上的钢缆只剩下3圈时，都会使各自的限位开关动作，从而使操作无法再继续进行。顺便指出，在采用液压马达为变幅机构执行元件的起货机中，还设有吊臂高位和低位(通常约在水平线以上13°)限制，并只有在作业开始和结束时用钥匙闭合相应的手动开关，才能在最低限位角下操纵吊臂。此外，上述的限位保护也可依靠 在液压系统中设置顶杆式机械控制滑阀来实现，对于这样的起货机，使用时必须注意防止顶杆和滑阀卡阻。

2)       设备连锁保护

(1)     通风们连锁保护：作业时，起货机中心机组前后的通风门必须打开，否则因限位开关不能闭合，主电机就不能起动。

(2)     油冷却器连锁保护：作业时，必须将油冷却器风机的电源开关打开，以便由电路中相应的温度继电器加以控制，否则主电机也不能起动，并且报警。

(3)     电机的自动加热和除潮：在起货机的电机中设有200W的电加热器，工作时只要将其手动开关闭合，就会使电动机在起动以前和暂停工作期间因常闭触头闭合而投入工作，以保护电机不受潮气侵袭。

3)       液压油工作状况保护

(1)     补油低压保护：当补油压力低于设定值(约0.6MPa)时，压力继电器就会动作，使起升和回转机构无法动作，并在控制手柄一离开中位时就会报警。

(2)     控制油低压保护：当控制油压低于设定值(约1MPa)时，延时3s后相应的压力开关就会动作，切断主电机控制电路，同时报警。

(3)     起升高油压保护：当起升机构超载以致高压管路中的油压升高超过设定值时，则相应的压力继电器就会动作，如压力升高持续3s，则就会使起升动作中断，同时报警。

(4)     高油温保护：当中心机组油温高于85℃时，则电路中的温度继电器就会断路，使主电机断电并报警。

(5)     低油位保护：当中心机组油位低于规定值时，油位继电器就会断路，并在持续3s以后使主电机断电并报警。

4)       电气工作状况保护

(1)     主电机过电流保护：当主电机电流高于额定值一段时间以后，则热敏元件就会动作，使主电机断电并报警。

(2)     主电机高温保护：当主电机温度上升到155℃以上时，电机绕组内的热敏元件就会动作，使主电机断电停车。

(3)     电子放大器(比例电磁线圈用)高温保护：当电子放大器温度高于85℃时，通过热敏电阻就会切断控制回路并报警。

(4)     控制电流过大保护：当控制电流大于设定值时，则主开关就会跳闸。

        除上述各种安全保护外，在电气主回路中还设有短路保护和过载保护以及主电机起动时自动进行Y—△形转换，经过10s后转换结束，正常运行指示灯亮等。

以上保护不一定是每台起货机所必需，可视情况设置。