将XXX.py放在主目录下（其它目录也行）

进入隐藏的./config文件夹，新建autostart文件夹，

新建自启动快捷方式start.desktop

然后输入以下内容

[Desktop Entry]

Type=Application

Name=XXX

NoDisplay=true

Exec= python3 /home/pi/XXX.py

保存，重启。

如果没有连接显示器，可能不会自动运行，此时需要以root权限打开/boot/config.txt文件，将hdmi_force_hotplug=1这一行前面的#号删除掉，保存退出即可。