[转载]转教你自制2.4G 6通道遥控器接收机

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制作仍有一定门槛,你需要具备以下两个条件:有一定电子电工基础,有一定的闲钱。
1,stc12c5608ad单片机一个,4元,stc11f04e单片机一个,3元 。
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2,NRF24L01模块一个,4.5元,NRF24L01+PA+LAN一个,带棒状天线,30元。
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3,10V 470uf电解电容4个,0.5元.
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4,12Mhz晶振两个,0.4元。
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5,30Pf陶瓷电容4个,0.1元
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6,40P排针一个,0.5元。
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7,AMS1117 3.3V稳压芯片两个,AMS1117 5.0V稳芯片一个,0.8元。
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8,扭子开关两个,用于第五和第六通道,1.5元。
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9,4位拨码开关一个,用于控制通道反向,0.5元。
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10,油门摇杆电位器一个,普通摇杆电位器一个,10元。
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11,12*20洞洞板一张,1.5元。
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12,USB转TTL下载器一个,3.5元。
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13,发光二极管,1k欧电阻,用于指示工作状态,非必须品。
好了,就是以上物品,总计60元左右,一般能在两家淘宝店里买齐
先做接收机:
第一步:从洞洞板上截下10孔*10孔的一小片,将11F04E单片机插进去。
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第二步:插上电容,晶振,如图焊接。
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第三步:插上折成3针的插针、电容,注意电容正负极。
从上到下依次是CH1、CH2、CH3、CH4、CH5、CH6。负极在外,正极在中,信号极在最里面
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第四步:插上NRF24L01模块
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第五步:焊接3.3V稳压芯片
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第六步:为无线模块并上一个电容,以及可选的发光二极管
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如果你还是觉得有点复杂,请先参考背面的电路图,第一次烧写程序前不要接发光二极管
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遥控器制作:
由于直接用了以前做过的板子,所以没法详解制作过程了,不过如果你成功的焊接了接收机,按照下面的电路图以及实物图很容易自己搭建的
默认是左手油门,三通道。如果你是右手油门,将相应油门电位器输出端接至单片机第19脚即可。
需要注意的是,由于我没有使用第五六通道的习惯,所以第五六通道的开关我没有焊接,模友可以搭建在自己顺手的位置。
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下载器制作:
首先你需要在电脑上安装下载器的驱动,注意你的电脑是WiN7还是XP:
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驱动文件
PL2303HX.7z(3.42M)
在USB转TTL下载器上找到以下四个插针:+5V、GND、RXD、TXD,用一个4P插接件和一个小开关可以简易的构建一个下载器。
为11F04E单片机下载程序时,TXD接单片机第2脚,RXD接单片机第3脚。
为12C5608AD单片机下载程序时,TXD接单片机第4脚,RXD接单片机第5脚。
运行STC—ISP下载软件,
stc-isp-15xx-v6.19.rar(278.03K)
解压下面两个文件,分别下载到单片机中,你的DIY作品就有了生命,开始工作了!
6通道接收机HEX文件.rar(856B)
6通道航模遥控器HEX文件.rar(834B)
下载方法,按如图设置后,点击下载按钮,然后插上4P母插或打开串在+5V线上的开关,等待提示下载完成即可。
操作顺序:断电、点击下载、为单片机通电、等待下载
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6通道接收机NRF24L01版.rar(1.88K)
6通道航模遥控器NRF24L01版.rar(1.27K)
如果有模友对无线模块感兴趣,下面提供它的说明书
nRF24L01中文说明书.rar(691.19K)
六通道输出波形图,最下面是接收信号,
测试图,六通道完美工作。
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测试图,六通道完美工作。
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我刮掉了原装的PCB天线,焊上了自制的6DBi全向天线,由于没有对比,不知道比起原来效果是否会更好
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实测距离,遥控器放在图书馆二楼,距离350步,约240米时接收机已经开始明灯示警,表示信号微弱,此时仍受控制,但由于数据包大量丢失,飞机的动作会变迟钝,请尽量不要飞到遥控距离边界。再向前走开始断断续续失控,至300米外,完全失去信号。
如果你觉得这个距离还不够,可以为接收机换上同样昂贵的NRF24L01+PA+LAN模块,它的接口与NRF24L01是完全相同的,距离应该可以提高一倍。我还没有这样做。
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最后是免责声明,请在空旷无人的地方使用本产品,树木和建筑会使遥控距离骤减。请不要为本产品搭载昂贵的模型飞机。