}
第二个功能：设备间的绑定
UINT16
SerialApp_ProcessEvent( uint8 task_id, UINT16 events )
//当有事件传递到应用层的时候，执行此处
{
if ( events
& SYS_EVENT_MSG )
//
有事件传递过来，故通过这个条件语句
{
......
case KEY_CHANGE:
//键盘触发事件
SerialApp_HandleKeys(
((keyChange_t *)MSGpkt)->state, ((keyChange_t *)MSGpkt)->keys
); //接着跳到相应的按键处理函数去执行
break;
.......
}
}
ZDO终端设备绑定请求:设备能告诉协调器他们想建立绑定表格报告。该协调器将使协调并在这两个设备上创建绑定表格条目。在这里是以SerialApp例子为例。
void
SerialApp_HandleKeys( uint8 shift, uint8 keys )
{
.......
if ( keys & HAL_KEY_SW_2 )
// Joystick
right
{
HalLedSet ( HAL_LED_4, HAL_LED_MODE_OFF );
//终端设备绑定请求
// Initiate an End Device Bind Request for the mandatory
endpoint
dstAddr.addrMode = Addr16Bit;
dstAddr.addr.shortAddr = 0x0000;
// Coordinator
地址
ZDP_EndDeviceBindReq(
&dstAddr, NLME_GetShortAddr(),
//终端设备绑定请求
SerialApp_epDesc.endPoint,
SERIALAPP_PROFID,
SERIALAPP_MAX_CLUSTERS,
(cId_t *)SerialApp_ClusterList,
SERIALAPP_MAX_CLUSTERS,
(cId_t *)SerialApp_ClusterList,
FALSE );
}
......
if ( keys & HAL_KEY_SW_4 )
{
HalLedSet ( HAL_LED_4, HAL_LED_MODE_OFF );
// Initiate a Match Description Request (Service
Discovery)
dstAddr.addrMode =
AddrBroadcast; //广播地址
dstAddr.addr.shortAddr = NWK_BROADCAST_SHORTADDR;
ZDP_MatchDescReq(
&dstAddr, NWK_BROADCAST_SHORTADDR,
//描述符匹配请求
这也是两不同匹配方式，使用的按键不同
SERIALAPP_PROFID,
SERIALAPP_MAX_CLUSTERS,
(cId_t *)SerialApp_ClusterList,
SERIALAPP_MAX_CLUSTERS,
(cId_t *)SerialApp_ClusterList,
FALSE );
}
}
}
说明：从上面可以看到，SW2是发送终端设备绑定请求方式，SW4是发送描述符匹配请求方式。如果按下SW2的话，使用终端设备绑定请求方式，这里是要通过终端告诉协调器他们想要建立绑定表格，协调器将协调这两个请求的设备，在两个设备上建立绑定表格条目。
(1)终端设备向协调器发送终端设备绑定请求
调用ZDP_EndDeviceBindReq()函数发送绑定请求。
ZDP_EndDeviceBindReq(
&dstAddr, //目的地址设为0x0000；
NLME_GetShortAddr(),
SerialApp_epDesc.endPoint, //EP号
SERIALAPP_PROFID,//Profile ID
SERIALAPP_MAX_CLUSTERS, //输入簇的数目
(cId_t *)SerialApp_ClusterList, //输入簇列表
SERIALAPP_MAX_CLUSTERS, //输出簇数目
(cId_t *)SerialApp_ClusterList,//输出簇列表
FALSE );
该函数实际调用无线发送函数将绑定请求发送给协调器节点：默认clusterID为End_Device_Bind_req，最后通过AF_DataRequest()发送出去.
fillAndSend(
&ZDP_TransID, dstAddr, End_Device_Bind_req, len );
最后通过AF_DataRequest()发送出去，这里的&afAddr，是目的地址;
&ZDApp_epDesc ,是端口号； clusterID,是簇号；
len+1，是数据的长度；
//ZDP_TmpBuf-1，是数据的内容； transSeq,是数据的顺序号； ZDP_TxOptions,是发射的一个选项 ；
AF_DEFAULT_RADIUS，是一个默认的半径（跳数）。
AF_DataRequest(
&afAddr, &ZDApp_epDesc, clusterID,
(uint16)(len+1), (uint8*)(ZDP_TmpBuf-1),
transSeq, ZDP_TxOptions, AF_DEFAULT_RADIUS
);
(2)
协调器收到终端设备绑定请求End_Device_Bind_req
这个信息会传送到ZDO层，在ZDO层的事件处理函数中，调用ZDApp_ProcessOSALMsg(
(osal_event_hdr_t *)msg_ptr );
UINT16 ZDApp_event_loop( byte
task_id, UINT16 events )
{
uint8
*msg_ptr;
if ( events
& SYS_EVENT_MSG )
{
while ( (msg_ptr = osal_msg_receive( ZDAppTaskID )) )
{
ZDApp_ProcessOSALMsg(
(osal_event_hdr_t *)msg_ptr );
// Release the memory
osal_msg_deallocate( msg_ptr );
}
// Return unprocessed events
return (events ^
SYS_EVENT_MSG);
．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
}
void ZDApp_ProcessOSALMsg(
osal_event_hdr_t *msgPtr )
{
// Data
Confirmation message fields
byte
sentEP;
// This should always be 0
byte
sentStatus;
afDataConfirm_t
*afDataConfirm;
switch (
msgPtr->event )
{
// Incoming ZDO Message
case AF_INCOMING_MSG_CMD:
ZDP_IncomingData(
(afIncomingMSGPacket_t *)msgPtr );
break;
．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
}
在ZDP_IncomingData(
(afIncomingMSGPacket_t *)msgPtr );函数中
void ZDP_IncomingData(
afIncomingMSGPacket_t *pData )
{
uint8 x =
0;
uint8
handled;
zdoIncomingMsg_t inMsg;
//解析clusterID这个消息
inMsg.srcAddr.addrMode = Addr16Bit;
inMsg.srcAddr.addr.shortAddr =
pData->srcAddr.addr.shortAddr;
inMsg.wasBroadcast = pData->wasBroadcast;
inMsg.clusterID =
pData->clusterId;
//这个clusterID，在这里指的是，终端设备发送过来的End_Device_Bind_req这个消息
inMsg.SecurityUse = pData->SecurityUse;
inMsg.asduLen =
pData->cmd.DataLength-1;
inMsg.asdu =
pData->cmd.Data+1;
inMsg.TransSeq
= pData->cmd.Data[0];
handled =
ZDO_SendMsgCBs( &inMsg );
#if defined(
MT_ZDO_FUNC )
MT_ZdoRsp(
&inMsg );
#endif
while (
zdpMsgProcs[x].clusterID != 0xFFFF )
{
if ( zdpMsgProcs[x].clusterID ==
inMsg.clusterID ) //在zdpMsgProcs[]中,查找，看看有没有跟End_Device_Bind_req相匹配的描述符。
{
zdpMsgProcs[x].pFn( &inMsg );
return;
}
x++;
}
// Handle
unhandled messages
if ( !handled
)
ZDApp_InMsgCB( &inMsg );
}
因为ZDO信息处理表zdpMsgProcs[
]没有对应的End_Device_Bind_req簇,因此没有调用ZDO信息处理表中的处理函数,但是前面的ZDO_SendMsgCBs()会把这个终端设备绑定请求发送到登记过这个ZDO信息的任务中去。那这个登记注册的程序在哪里呢？
对于协调器来说，由于在void ZDApp_Init( byte task_id
)函数中调用了ZDApp_RegisterCBs();面的函数。进行注册了终端绑定请求信息。
void
ZDApp_RegisterCBs( void )
{
#if defined ( ZDO_IEEEADDR_REQUEST
) || defined ( REFLECTOR )
ZDO_RegisterForZDOMsg( ZDAppTaskID, IEEE_addr_rsp );
#endif
#if defined ( ZDO_NWKADDR_REQUEST
) || defined ( REFLECTOR )
ZDO_RegisterForZDOMsg( ZDAppTaskID, NWK_addr_rsp );
#endif
#if defined (
ZDO_COORDINATOR )
ZDO_RegisterForZDOMsg( ZDAppTaskID, Bind_rsp );
ZDO_RegisterForZDOMsg( ZDAppTaskID, Unbind_rsp );
ZDO_RegisterForZDOMsg(
ZDAppTaskID, End_Device_Bind_req );
#endif
#if defined (
REFLECTOR )
ZDO_RegisterForZDOMsg( ZDAppTaskID, Bind_req );
ZDO_RegisterForZDOMsg( ZDAppTaskID, Unbind_req );
#endif
}
因此，协调器节点的
ZDApp 接收到外界输入的数据后，由于注册了 ZDO 反馈消息，即ZDO_CB_MSG，ZDApp
层任务事件处理函数将进行处理：也就是调用下面的程序。
UINT16 ZDApp_event_loop( byte
task_id, UINT16 events )
{
uint8
*msg_ptr;
if ( events
& SYS_EVENT_MSG )
{
while ( (msg_ptr = osal_msg_receive( ZDAppTaskID )) )
{
ZDApp_ProcessOSALMsg(
(osal_event_hdr_t *)msg_ptr );
// Release the memory
osal_msg_deallocate( msg_ptr );
}
// Return unprocessed events
return (events ^
SYS_EVENT_MSG);
．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
}
在这里调用函数ZDApp_ProcessOSALMsg(
(osal_event_hdr_t *)msg_ptr
);在这个函数中我们可以看到对ZDO_CB_MSG事件的处理
void ZDApp_ProcessOSALMsg(
osal_event_hdr_t *msgPtr )
{
// Data
Confirmation message fields
byte
sentEP;
// This should always be 0
byte
sentStatus;
afDataConfirm_t
*afDataConfirm;
switch (
msgPtr->event )
{
// Incoming ZDO Message
case AF_INCOMING_MSG_CMD:
ZDP_IncomingData( (afIncomingMSGPacket_t *)msgPtr );
break;
case ZDO_CB_MSG:
ZDApp_ProcessMsgCBs(
(zdoIncomingMsg_t *)msgPtr );
break;
．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
}
调用ZDApp_ProcessMsgCBs（）函数。在这个函数中根据ClusterID（这里是
End_Device_Bind_req）选择相对应的匹配描述符处理函数，
void
ZDApp_ProcessMsgCBs( zdoIncomingMsg_t *inMsg )
{
.......
case End_Device_Bind_req:
{
ZDEndDeviceBind_t bindReq;
ZDO_ParseEndDeviceBindReq( inMsg, &bindReq );
//解析绑定请求信息
ZDO_MatchEndDeviceBind(
&bindReq );
//然后向发送绑定请求的节点发送绑定响应消息：
// Freeing the cluster lists - if allocated.
if ( bindReq.numInClusters )
osal_mem_free( bindReq.inClusters );
if ( bindReq.numOutClusters )
osal_mem_free( bindReq.outClusters );
}
break;
#endif
}
}
下面是ZDO_MatchEndDeviceBind（）函数的源代码
void ZDO_MatchEndDeviceBind(
ZDEndDeviceBind_t *bindReq )
{
zAddrType_t
dstAddr;
uint8 sendRsp =
FALSE;
uint8
status;
//
Is this the first request? 接收到的是第一个绑定请求
if ( matchED ==
NULL )
{
//
Create match info structure 创建匹配信息结构体
matchED = (ZDMatchEndDeviceBind_t *)osal_mem_alloc( sizeof (
ZDMatchEndDeviceBind_t ) ); //分配空间
if ( matchED )
{
//
Clear the structure 先进行清除操作
osal_memset( (uint8 *)matchED, 0, sizeof ( ZDMatchEndDeviceBind_t )
);
//
Copy the first request's information 复制第一个请求信息
if ( !ZDO_CopyMatchInfo( &(matchED->ed1), bindReq )
) //复制不成功后
{
status = ZDP_NO_ENTRY;
sendRsp = TRUE;
}
}
else //分配空间不成功
{
status = ZDP_NO_ENTRY;
sendRsp = TRUE;
}
if ( !sendRsp ) //分配空间成功
，复制数据结构成功
{
//
Set into the correct state 设置正确的设备状态
matchED->state = ZDMATCH_WAIT_REQ;
//
Setup the timeout
设置计时时间APS_SetEndDeviceBindTimeout(AIB_MaxBindingTime,
ZDO_EndDeviceBindMatchTimeoutCB );
}
}
else //接收到的不是第一个绑定请求
{
matchED->state =
ZDMATCH_SENDING_BINDS; //状态为绑定中
//
Copy the 2nd request's information 拷贝第2个请求信息结构
if ( !ZDO_CopyMatchInfo( &(matchED->ed2), bindReq )
) //拷贝不成功
{
status = ZDP_NO_ENTRY;
sendRsp = TRUE;
}
//
Make a source match for ed1
//对ed1的输出簇ID与ed2的输入簇ID进行比较，如果有符合的则会返回，相匹配的簇的数目
matchED->ed1numMatched = ZDO_CompareClusterLists(
matchED->ed1.numOutClusters,
matchED->ed1.outClusters,
matchED->ed2.numInClusters,
matchED->ed2.inClusters, ZDOBuildBuf
);
if ( matchED->ed1numMatched )
//如果有返回ed1相匹配的簇
{
//
Save the match list 申请空间保存相匹配的簇列表
matchED->ed1Matched= osal_mem_alloc(
(short)(matchED->ed1numMatched * sizeof ( uint16 ))
);
if ( matchED->ed1Matched )
//分配成功
{
//保存相匹配的簇列表
osal_memcpy(matchED->ed1Matched,ZDOBuildBuf,
(matchED->ed1numMatched * sizeof ( uint16 )) );
}
else //内存空间分配不成功
{
// Allocation error, stop
status = ZDP_NO_ENTRY;
sendRsp = TRUE;
}
}
//
Make a source match for ed2 以ed2为源
//对ed2的终端匹配请求和ed1的簇列表相比较，返回相相匹配的簇的数目
matchED->ed2numMatched = ZDO_CompareClusterLists(
matchED->ed2.numOutClusters,
matchED->ed2.outClusters,
matchED->ed1.numInClusters, matchED->ed1.inClusters,
ZDOBuildBuf );
if ( matchED->ed2numMatched )
//如果匹配成功
{
//
Save the match list 保存匹配的簇列表
matchED->ed2Matched = osal_mem_alloc(
(short)(matchED->ed2numMatched * sizeof ( uint16 ))
);
if ( matchED->ed2Matched )
{
osal_memcpy( matchED->ed2Matched, ZDOBuildBuf,
(matchED->ed2numMatched * sizeof ( uint16 )) );
}
else
{
// Allocation error, stop
status = ZDP_NO_ENTRY;
sendRsp = TRUE;
}
}
//如果两个相请求的终端设备，有相匹配的簇，并且保存成功
if ( (sendRsp == FALSE) && (matchED->ed1numMatched ||
matchED->ed2numMatched) )
{
//
Do the first unbind/bind state 发送响应信息给两个设备
ZDMatchSendState( ZDMATCH_REASON_START, ZDP_SUCCESS, 0
);
}
else
{
status = ZDP_NO_MATCH;
sendRsp = TRUE;
}
}
if ( sendRsp
) //如果没有相匹配的或匹配不成功
{
//
send response to this requester 发送匹配请求响应
dstAddr.addrMode = Addr16Bit;
//设置目的地址是16位的短地址
dstAddr.addr.shortAddr =
bindReq->srcAddr;
//发送绑定终端响应函数status =
ZDP_NO_MATCH;
ZDP_EndDeviceBindRsp( bindReq->TransSeq, &dstAddr, status,
bindReq->SecurityUse );
if ( matchED->state == ZDMATCH_SENDING_BINDS )
{
//
send response to first requester
dstAddr.addrMode = Addr16Bit;
dstAddr.addr.shortAddr = matchED->ed1.srcAddr;
ZDP_EndDeviceBindRsp( matchED->ed1.TransSeq, &dstAddr,
status, matchED->ed1.SecurityUse );
}
//
Process ended - release memory used
ZDO_RemoveMatchMemory();
}
}
ZDO_MatchEndDeviceBind()函数,如果协调器接收到接收到第一个绑定请求，则分配内存空间进行保存并计时，如果不是第一个绑定请求，则分别以第一个和第二个绑定请求为源绑定，进行比较匹配，如果比较匹配成功则发送匹配成功的信息End_Device_Bind_rsp给两个请求终端。因为在ZDMatchSendState()函数中也是调用了ZDP_EndDeviceBindRsp()函数，对匹配请求响应进行了发送。如果匹配不成功则发送匹配失败的信息给两个终端。
uint8 ZDMatchSendState( uint8
reason, uint8 status, uint8 TransSeq )
{
．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
else
{
//
Send the response messages to requesting devices
// send response to first requester 发送响应信息给第一个请求终端，
dstAddr.addr.shortAddr = matchED->ed1.srcAddr;
ZDP_EndDeviceBindRsp( matchED->ed1.TransSeq, &dstAddr,
rspStatus, matchED->ed1.SecurityUse );
//
send response to second requester 发送响应信息给第二请求终端
if ( matchED->state == ZDMATCH_SENDING_BINDS )
{
dstAddr.addr.shortAddr = matchED->ed2.srcAddr;
ZDP_EndDeviceBindRsp( matchED->ed2.TransSeq, &dstAddr,
rspStatus, matchED->ed2.SecurityUse );
}
//
Process ended - release memory used
ZDO_RemoveMatchMemory();
}
return ( TRUE
);
}
（3）终端结点的响应
由于终端节点在 SerialApp.c 中层注册过 End_Device_Bind_rsp
消息，因此当接收到协调器节点发来的绑定响应消息将交由 SerialApp 任务事件处理函数处理：
UINT16 SerialApp_ProcessEvent(
uint8 task_id, UINT16 events )
{
if ( events
& SYS_EVENT_MSG )
{
afIncomingMSGPacket_t *MSGpkt;
while ( (MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t
*)osal_msg_receive(
SerialApp_TaskID )) )
{
switch ( MSGpkt->hdr.event )
{
case ZDO_CB_MSG:
SerialApp_ProcessZDOMsgs(
(zdoIncomingMsg_t *)MSGpkt );
break;
．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
}
然后，调用
SerialApp_ProcessZDOMsgs（）函数。进行事件处理。
static void
SerialApp_ProcessZDOMsgs( zdoIncomingMsg_t *inMsg )
{
switch (
inMsg->clusterID )
{
case End_Device_Bind_rsp:
if ( ZDO_ParseBindRsp( inMsg ) == ZSuccess )
{
// Light LED
HalLedSet( HAL_LED_4, HAL_LED_MODE_ON );
}
#if
defined(BLINK_LEDS)
else
{
// Flash LED to show failure
HalLedSet ( HAL_LED_4, HAL_LED_MODE_FLASH );
}
#endif
break;
．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
}
第三个功能：实现两个节点间的串口通信
“串口终端1”的数据，如何被“节点
1”所接收，并且发送出去的？
串口数据是由哪层来负责的呢？－－HAL。
。 。恩，猜对了。但这个肯定不是靠猜的，其中的过程
就不讲了。
让我们从主循环 （osal_start_system） 的Hal_ProcessPoll函数找下去 （用source
insight
的同学可以用 ctrl +）
，Hal_ProcessPoll ==> HalUARTPoll ==>
HalUARTPollDMA
这个
HalUARTPollDMA 函数里最后有这样一句话：dmaCfg.uartCB(HAL_UART_DMA-1,
evt); 对dmaCfg.uartCB 这个函数进行了调用，ctrl
/ 搜索这个 dmaCfg.uartCB，发现 SerialApp_Init
函数有两句话：
uartConfig.callBackFunc
=
SerialApp_CallBack;
HalUARTOpen (SERIAL_APP_PORT,
&uartConfig);
此处将 dmaCfg.uartCB
这个函数注册成为 SerialApp_CallBack， 也就是说
SerialApp_CallBack函数每次循环中被调用一次，对串口的内容进行查询，如果 DMA
中接收到了数据，则调用HalUARTRead，将 DMA 数据读至数据 buffer 并通过 AF_DataRequest
函数发送出去，注意：出去的信息的 CLUSTERID(信息簇ID)号为
SERIALAPP_CLUSTERID1。 总结一下这个过程：
串口数据==>DMA接收==>主循环中通过SerialApp_CallBack 查询==>从
DMA获取并发送到空中。
具体流程如下：
void SerialApp_Init( uint8 task_id
)
{
......
uartConfig.configured
= TRUE;
//
2x30 don't care - see uart driver.
uartConfig.baudRate
=
SERIAL_APP_BAUD;
uartConfig.flowControl
= TRUE;
uartConfig.flowControlThreshold
= SERIAL_APP_THRESH; // 2x30 don't care -
see uart driver.
uartConfig.rx.maxBufSize
= SERIAL_APP_RX_SZ;
//
2x30 don't care - see uart driver.
uartConfig.tx.maxBufSize
= SERIAL_APP_TX_SZ;
//
2x30 don't care - see uart driver.
uartConfig.idleTimeout
= SERIAL_APP_IDLE;
// 2x30 don't care -
see uart driver.
uartConfig.intEnable
= TRUE;
// 2x30 don't care -
see uart driver.
uartConfig.callBackFunc
= SerialApp_CallBack;
//调用SerialApp_CallBack函数，对串口内容进行查询
HalUARTOpen (SERIAL_APP_PORT,
&uartConfig);
......
}
static void
SerialApp_CallBack(uint8 port, uint8 event)
{
(void)port;
//如果 DMA
中接收到了数据
if ((event &
(HAL_UART_RX_FULL | HAL_UART_RX_ABOUT_FULL | HAL_UART_RX_TIMEOUT))
&&
#if SERIAL_APP_LOOPBACK
(SerialApp_TxLen < SERIAL_APP_TX_MAX))
#else
!SerialApp_TxLen)
#endif
{
SerialApp_Send();
//调用串口发送函数，将从串口接受到的数据，发送出去
}
}
static void
SerialApp_Send(void)
{
#if SERIAL_APP_LOOPBACK
//初始化时，SERIAL_APP_LOOPBACK=false
，所以不执行if这个预编译，转到else去执行
if (SerialApp_TxLen <
SERIAL_APP_TX_MAX)
{
SerialApp_TxLen += HalUARTRead(SERIAL_APP_PORT,
SerialApp_TxBuf+SerialApp_TxLen+1,
SERIAL_APP_TX_MAX-SerialApp_TxLen);
}
if (SerialApp_TxLen)
{
(void)SerialApp_TxAddr;
if
(HalUARTWrite(SERIAL_APP_PORT, SerialApp_TxBuf+1,
SerialApp_TxLen))
{
SerialApp_TxLen = 0;
}
else
{
osal_set_event(SerialApp_TaskID,
SERIALAPP_SEND_EVT);
}
}
#else
if (!SerialApp_TxLen
&&
(SerialApp_TxLen = HalUARTRead(SERIAL_APP_PORT,
SerialApp_TxBuf+1, SERIAL_APP_TX_MAX)))
{
// Pre-pend
sequence number to the Tx message.
SerialApp_TxBuf[0] = ++SerialApp_TxSeq;
}
if (SerialApp_TxLen)
{
if
(afStatus_SUCCESS != AF_DataRequest(&SerialApp_TxAddr,
//通过AF_DataRequest()函数，将数据从空中发送出去
(endPointDesc_t *)&SerialApp_epDesc,
SERIALAPP_CLUSTERID1,
SerialApp_TxLen+1,
SerialApp_TxBuf,
&SerialApp_MsgID, 0,
AF_DEFAULT_RADIUS))
{
osal_set_event(SerialApp_TaskID, SERIALAPP_SEND_EVT);
//如果数据没有发送成功，重新发送
}
}
#endif
}
UINT16 SerialApp_ProcessEvent(
uint8 task_id, UINT16 events )
{
if ( events
& SERIALAPP_SEND_EVT )
//当数据没有发送成功时
{
SerialApp_Send();
return ( events ^
SERIALAPP_SEND_EVT );
}
}
节点2 在收到空中的信号后，如何传递给与其相连的串口终端？
节点 2 从空中捕获到信号后， 在应用层上首先收到信息的就是
SerialApp_ProcessEvent 这个函数了，它收到一个 AF_INCOMING_MSG_CMD 的事件，并通知
SerialApp_ProcessMSGCmd，执行以下代码 ：
UINT16 SerialApp_ProcessEvent(
uint8 task_id, UINT16 events )
//当有事件传递到应用层的时候，执行此处
{
......
while (
(MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive(
SerialApp_TaskID )) )
{
switch ( MSGpkt->hdr.event )
{
......
case AF_INCOMING_MSG_CMD:
//在这个实验中，使用串口通讯时，触发的事件，从空中捕获到信号。
SerialApp_ProcessMSGCmd(
MSGpkt ); //处理这个消息
break;
......
}
}
}
void SerialApp_ProcessMSGCmd(
afIncomingMSGPacket_t *pkt ) //对从空中捕获到的信号进行处理
{
uint8 stat;
uint8 seqnb;
uint8 delay;
switch ( pkt->clusterId
)
{
// A message with a
serial data block to be transmitted on the serial
port.
case SERIALAPP_CLUSTERID1:
//节点一发送过来的信息的
CLUSTERID(信息簇ID)号为 SERIALAPP_CLUSTERID1
// Store the address
for sending and retrying.
osal_memcpy(&SerialApp_RxAddr,
&(pkt->srcAddr), sizeof( afAddrType_t ));
seqnb =
pkt->cmd.Data[0];
//
Keep message if not a repeat packet
if ( (seqnb
> SerialApp_RxSeq) ||
// Normal
((seqnb < 0x80 ) &&
( SerialApp_RxSeq > 0x80)) ) // Wrap-around
{
// Transmit the data on the serial port.
if ( HalUARTWrite(
SERIAL_APP_PORT, pkt->cmd.Data+1, (pkt->cmd.DataLength-1) ) )
//通过串口发送数据到PC机
{
// Save for next incoming
message
SerialApp_RxSeq = seqnb;
stat = OTA_SUCCESS;
}
else
{
stat = OTA_SER_BUSY;
}
}
else
{
stat = OTA_DUP_MSG;
}
// Select
approproiate OTA flow-control delay.
delay =
(stat == OTA_SER_BUSY) ? SERIALAPP_NAK_DELAY :
SERIALAPP_ACK_DELAY;
// Build
& send OTA response message.
SerialApp_RspBuf[0] = stat;
SerialApp_RspBuf[1] = seqnb;
SerialApp_RspBuf[2] = LO_UINT16( delay );
SerialApp_RspBuf[3] = HI_UINT16( delay );
osal_set_event(
SerialApp_TaskID, SERIALAPP_RESP_EVT );
//受到数据后，向节点1发送一个响应事件,跳到SerialApp_ProcessEvent()
osal_stop_timerEx(SerialApp_TaskID,
SERIALAPP_RESP_EVT);
break;
......
}
}
UINT16 SerialApp_ProcessEvent(
uint8 task_id, UINT16 events )
{
......
if ( events
& SERIALAPP_RESP_EVT )
//串口响应事件，表示成功接受来自节点1的数据，
{
SerialApp_Resp();
//向节点1发送
成功接受的response
return (
events ^ SERIALAPP_RESP_EVT );
}
......
}
static void
SerialApp_Resp(void)
{
if (afStatus_SUCCESS
!= AF_DataRequest(&SerialApp_RxAddr,
//通过AF_DataRequest函数，讲接收成功响应从空中发送出去
(endPointDesc_t *)&SerialApp_epDesc,
SERIALAPP_CLUSTERID2,
SERIAL_APP_RSP_CNT, SerialApp_RspBuf,
&SerialApp_MsgID, 0, AF_DEFAULT_RADIUS))
{
osal_set_event(SerialApp_TaskID, SERIALAPP_RESP_EVT);
//如果发送失败，重新发送
}
}
节点1，接收到来自节点2的response。
UINT16 SerialApp_ProcessEvent(
uint8 task_id, UINT16 events )
{
......
while (
(MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive(
SerialApp_TaskID )) )
{
switch ( MSGpkt->hdr.event )
{
......
case AF_INCOMING_MSG_CMD:
//在这个实验中，使用串口通讯时，触发的事件，从空中捕获到信号。
SerialApp_ProcessMSGCmd(
MSGpkt ); //处理这个消息
break;
......
}
}
}
SERIALAPP_CLUSTERID2代表接收到发送成功的response，取消自动重发，如果不，自动重发。
void SerialApp_ProcessMSGCmd(
afIncomingMSGPacket_t *pkt )
{
......
//
A response to a received serial data block.
case SERIALAPP_CLUSTERID2:
//SerialWsn_CLUSTERID2代表接收到发送成功的response
if
((pkt->cmd.Data[1] == SerialApp_TxSeq) &&
((pkt->cmd.Data[0]
== OTA_SUCCESS)
|| (pkt->cmd.Data[0] == OTA_DUP_MSG)))
{
SerialApp_TxLen = 0;
osal_stop_timerEx(SerialApp_TaskID, SERIALAPP_SEND_EVT);
//当收到发送成功的response，停止自动从发
}
else
{
//
Re-start timeout according to delay sent from other
device.
delay = BUILD_UINT16( pkt->cmd.Data[2],
pkt->cmd.Data[3] );
osal_start_timerEx( SerialApp_TaskID,
SERIALAPP_SEND_EVT,
delay ); //没有收到成功的response，自动重发
}
break;
default:
break;
}
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