吴起县历史博物馆位于延安市吴起县和平路与环城路交叉路口往东约 200 米，总占地 4288 平方米。

       馆内展陈分为吴起历史文化、吴起大将专题、吴起民俗文化三部分。历史文化陈列部分藏有可移动文物 388 件（组），涵盖化石、石器、陶器、铜器、瓷器、铁器、石造像等各类文物，展示了吴起从新石器、春秋战国到秦汉、唐、宋元明清时期的历史。吴起大将专题展览用纪实手法陈列了战神吴起的一生。民俗文化陈列则从衣、食、住、行、娱乐、宗教活动等方面展示了吴起民间习俗和民间艺术，如剪纸、刺绣、木雕等。该馆是吴起这座古城时代变迁的浓缩，也是吴起县的艺术新坐标和城市新名片。