视频教程汇总帖：https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=110519

【前言】
1、继前面分享了CANopen和J1939的专题后，这次继续为大家分享UDS专题视频第1期。
2、统一诊断服务（Unified Diagnostic Services，简称UDS）是车用电子的通信协议，是电子控制器ECU中设备诊断用的网络传输协议。目前所有汽车一级供应商新生产的ECU都已支持此通信协议，主要用于车辆运行情况，故障检测，固件升级等。
3、UDS要研究明白，必须将源码和文档研究透才行，这样遇到各种问题了都会得心应手。缺点是UDS涉及到的知识点非常多，规格书也非常。
4、为了制作本期视频教程，参考了很多开源UDS代码和网上的很多文档，才将UDS的基础知识点捋顺。可以大大节省大家的研究时间。

【视频】

https://www.bilibili.com/video/BV1wm421x7Zn

【视频提纲】

【参考资料】
1、UDS服务器模板和ISO14229文档下载：

链接：https://pan.baidu.com/s/1lo5iyTK9mVzw22jy-vKYZQ 提取码：mnda

案例基于V7板子，波特率250K，使用的CANFD2接口。

2、开源UDS代码

(1) NXP
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=122716
(2) 福特
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=122713
(3) 网友，设计的非常好
https://github.com/driftregion/iso14229

3、https://piembsystech.com/uds-protocol/
4、https://nvdungx.github.io/unified-diagnostic-protocol-overview/

5、H7-TOOL的UDS解析和控制操作说明：
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=122699