H7-TOOL的CANFD/CAN接口脱机烧写操作说明,已经更新(2022-07-12)
(2022-07-22 21:57:57)
标签:
bootloaderbspspistm32can |
分类: STM32 |
通过Lua小程序,我们可以方便方便的在线方式做CANFD固件烧录,也可以离线方式运行Lua小程序做烧录。
本次是说明是采用H7-TOOL的CANFD方式连接我们V7板子做的操作说明。
【协议说明】
1、发送固件大小:符号‘*’
来同步,然后发送固件大小,板子收到后,回复0x30表示擦除相应扇区大小成功,回复0x60表示擦除失败(由于TOOL的当前版本固件没有注册CANFD接收功能,所以简单做个延迟等待)。
2、发送固件数据:符号‘$’
来同步,然后发送固件数据,每次224字节大小,板子收到后,回复0x30表示数据编程成功,回复0x60表示擦除失败。如此反复,一直到发送完毕(由于TOOL的当前版本固件没有注册CANFD接收功能,所以简单做个延迟等待)。
3、发送结束命令:符号‘#’ 表示传输结束,目标板可以加载到APP运行了。
【硬件接线】
H7-TOOL通过CAN接到V7板子的CANFD1接口上,注意CANH接CANH,CANL接CANL
【准备工作】
当前上位机还没有做专门的CANFD接口脱机烧录一键下载界面,需要手动将Lua文件和app固件存到TOOL的eMMC
1、H7-TOOL进入虚拟U盘
上电首界面长按S键 -> 系统设置 -> USB eMMC磁盘,
进入eMMC模拟U盘后,在如下路径新建文件夹串口脱机烧录
基于V7的CANFD接口脱机烧录目标板程序.7z (2 MB)
【在线方式操作说明】
H7-TOOL可以采用USB,以太网或者WiFi方式连接上位机。
将前面lua小程序canbootloader.lua的内容复制到如下窗口:
【离线方式操作说明】
操作TOOL显示屏,进入Lua小程序界面:
执行效果如下:
注释非常详细:
-------------------------------------------------------
--
--
--
-------------------------------------------------------
local str
local len
local bytes
local bin
local offset
local value
local count
local filesize
local byte0
local byte1
local byte2
local byte3
local filepath = "0:/H7-TOOL/Lua/CAN脱机烧录/app.bin" --
表示CAN脱机烧录文件夹下存的文件
local filepath1 =
"0:/H7-TOOL/Lua/CAN脱机烧录"
local can_id = 0x111
local str_offset
local str_offset1
-------------------------------------------------------
--
-------------------------------------------------------
f_dir(filepath1)
print()
-------------------------------------------------------
--
-------------------------------------------------------
print("CAN FD测试")
--第1个参数
----open,close,send,recive
--第2个参数
----- 0 表示FDCAN_FRAME_CLASSIC
----- 1 表示FDCAN_FRAME_FD_NO_BRS
----- 2 表示FDCAN_FRAME_FD_BRS
--第3个参数,支持的数据个数
---- 表示64个字节
--第4个参数,仲裁阶段波特率
--第5个参数,数据阶段波特率
can_bus("open", 2, 64, 500000, 2000000)
-------------------------------------------------------
--
-------------------------------------------------------
-- 获取固件大小
filesize=f_size(filepath)
print("============================================")
str= string.format("固件大小:%d",filesize)
print(str)
-- 将固件大小转换成四个字节
byte0 = ((filesize >> 0) & 0xFF)
byte1 = ((filesize >> 8) & 0xFF)
byte2 = ((filesize >> 16) & 0xFF)
byte3 = ((filesize >> 24) & 0xFF)
--发送固件大小给目标板
--发送*号表示固件大小命令
--发送固件大小
--固定发送64字节
str_offset = string.format("d", 64 - 5)
str= string.format("%c%c%c%c%c".."%"..str_offset.."s", 42, byte0,
byte1, byte2, byte3, "A")
print(str)
--第1个参数
----open,close,send,recive
--第2个参数
----ID类型,0表示标准ID,1表示扩展ID
--第3个参数
----0数据帧,1遥控帧
--第4个参数
----字符串
can_bus("send", 0, 0, can_id, str)
print("执行扇区擦除.....")
-- 正常这里应该等待CAN返回应答0x30,暂时用延迟实现
delayms(2000)
-------------------------------------------------------
--
-------------------------------------------------------
offset = 0
-- 第1个参数是路径,第2个参数的偏移地址,第3个参数读取大小
-- 返回值bytes表示读取的字节数,bin表示都回的数据
bytes, bin = f_read(filepath, 0, 32)
offset = offset + bytes
-- 读取数据为0,表示传输完毕
while(bytes > 0)
do
end
-------------------------------------------------------
--
-------------------------------------------------------
str_offset = string.format("d", 64 - 1)
str= string.format("#".."%"..str_offset.."s", "A")
can_bus("send", 0, 0, can_id, str)
print("固件传输完成")
-------------------------------------------------------
--
-------------------------------------------------------
【目标板程序简单说明】
最关键的就是串口程序处理:
#include "bsp.h"
static void JumpToApp(void);
void can_Init(void);
void can_DeInit(void);
#define AppAddr
__IO uint32_t uwCRCValue;
__IO uint32_t uwExpectedCRCValue;
__IO uint32_t uwAppSize;
uint8_t buf[1024];
uint32_t RecCount = 0;
uint32_t RecCount0 = 0;
uint32_t RecSize = 0;
uint8_t RecCplt = 0;
uint32_t filesize = 0;
void DemoCANUpdate(void)
{