多线程是实时操作系统里面最重要的知识点之一，要学习RTOS，多线程是必须（没错，是必须）要熟练掌握的内容，只有熟练掌握多线程的使用，才能在平时的项目工作里面用好实时操作系统。

什么是多线程？

在单片机上学习RT-Thread的多线程之前，要先把“进程”这个概念先放一边，因为单片机是没有多进程概念的。单片机运行操作系统，不管多少个任务，他们都是多个（或单个）线程之间进行处理这些任务，单片机一般不涉及多进程。

什么是多线程？在哪些情况下要用到多线程？先来举一个音乐播放器的例子，这个音乐播放器要做以下这些基本的工作：读取音乐文件并播放、读取歌词并显示、读取MV文件并播放。

如果这三个基本的工作不用多线程来完成，单片机使用裸机的方式去做这三个工作的话，必然会造成音乐播放卡顿，歌词显示不同步，MV视频播放与音乐不同步。

因为单片机做这三件事情的时候，是Step by Step的，必须完成一件事情之后，再去做下一件事情，这三件事情是有先后顺序的，并且不断循环重复，如下图所示。

而如果采用多线程这种方式来完成这个工作，这个过程就变得相对简单了，比如针对音乐播放器这个场景，可以设计这几个线程来处理：音乐文件读取线程，歌词文件读取线程，MV文件读取线程，音视频和歌词显示线程。

（此处只为举例描述多线程的概念，不考虑音视频编解码的复杂过程，不考虑线程同步，实际上音乐播放器的实现比此处描述更复杂）

音乐文件读取线程只负责从磁盘读取音乐文件，歌词文件读取线程和MV文件读取线程也是同样的道理，它们只做文件读取工作，而音视频和歌词显示线程，是负责把读取到的数据进行显示。这几个线程的工作过程，如下图所示。

如上图所示，这几个任务看上去是“同时”进行的，每个任务都只完成自己的事情，通过多线程，就可以把原本串行完成的任务改为并行完成，大大提高了工作效率。

所以，通俗地对多线程进行理解，就是把一个比较大型的任务，拆分为多个小型的任务，然后通过合理的调度方式，让这几个小型的任务“同时”运行，当这几个小型任务完成后，大型的任务也随之完成，这样可以大大提高任务的完成效率。

多线程应用的注意事项

在使用RT-Thread实时操作系统进行多线程应用开发的时候，应该要注意以下事项：

1.RT-Thread的线程调度器是抢占式的，也就是能够保证就绪队列里面，最高优先级的任务总能获得CPU的使用权，在任务设计的时候，要充分考虑好任务的优先级。

2.在硬件中断服务程序运行期间，如果有高优先级的任务就绪，那么被中断的低优先级任务将被挂起，高优先级的任务将会获得CPU的使用权。

3.每个线程都有独立的线程栈，用来保存线程调度时上下文的信息，因此在创建线程分配栈空间的时候，要充分考虑栈的大小。

4.在线程的循环体里面，应该要设置某些条件，在必要的时候主动让出CPU的使用权，特别对于高优先级的线程，如果程序里面有死循环操作而又不主动让出CPU使用权，那么这个线程将会一直占用CPU，并且低优先级的线程永远不会被调度执行。

5.对于没有一直循环执行的线程，线程执行完毕后，资源的回收情况实际上是在空闲线程里面进行的，线程变为关闭状态后，不代表资源马上被回收。

6.系统空闲线程是最低优先级且永远为就绪状态的，空闲线程是一个死循环，永远不会被挂起，但可以被其他高优先级任务抢占，空闲线程主要执行僵尸线程的资源回收工作。

7.空闲线程也可以设置钩子函数，用来进行功耗管理，看门狗喂狗等工作。

8.通过动态方式创建的线程，需要设置好系统堆内存的大小，而通过静态方式创建的线程，线程栈和线程句柄在程序编译的时候就已经确定，不能被动态分配，也不能被释放。

9.大多数线程都是在不断循环执行的，无需进行删除，一般不推荐主动删除线程。线程运行完毕后，系统调度器将会自动把线程加入僵尸队列，资源回收工作将在空闲线程里面进行。