爱丁堡城堡在6世纪时成为皇室堡垒，1093年玛格丽特女王逝于此地，爱丁堡城堡自此成为重要的皇家住所和国家行政中心，延续至中古世纪一直是英国重要的皇室城堡之一，一直到16世纪初荷里路德宫(Palace of Holyroodhouse)落成，取代爱丁堡城堡成为皇室的主要住所，不过爱丁堡城堡依然是苏格兰的重要象征。

爱丁堡的魅力，在于它的古老。爱丁堡城堡于6世纪就成为苏格兰皇室的堡垒，比英格兰的利兹城堡早200多年，比温莎城堡早400多年，比德国的海德堡城堡更是早600多年。从古代战争的意义上说，爱丁堡无疑是最坚固最险要也最难攻克的堡垒。

王宫曾是苏格兰女王玛丽亚·斯图尔特女王（又称为玛丽女王）的住所。1566 年，在这里的一间小产房内，她生下了国王詹姆斯六世。

曾经的苏格兰王室就住在这里，在与英格兰的多年征战中，屡次被毁，屡次重建，如今看来，确实苍凉。在宫殿的一角陈列着苏格兰王室的重宝——皇冠、长剑和权杖，这三件宝物号称苏格兰荣光，在战争中三次被秘藏，最久的一次超过百年。如今重现天日，代表着苏格兰的民族情感。在我们看来，英国就是一个国家，可他们自己却不这么看，英格兰、苏格兰、威尔士和北爱尔兰有着各自不同的民族和信仰，特别是苏格兰和英格兰之间，更是千年恩怨，纠缠不休。

苏格兰国家战争纪念馆，里面有各个战争中阵亡将士的人名录。苏格兰12个军团在二战中的阵亡名单，就珍存在中央的钢制匣子内。

St Margaret's Chapel，苏格兰现存最古老的建筑。