陈岩华原创，转载请注明。

给定电枢电流：Ia=Im*sin(wt+theta),  ib= Im*sin(wt-2pi/3+theta), ic= Im*sin(wt+2pi/3+theta)（产生转矩相序）

d轴与A相绕组轴线重合（只要产生反电动势从0开始）

1、取theta=0，为电动机状态且id=0，反电动势比空载大

2、取theta=90deg为纯去磁状态

3、取theta=180deg为发电机状态且id=0

4、取theta=270deg为纯增磁状态。

空载时，即Im=0，且此初始位置为直轴（向外）与A相绕组轴线重合，即得出反电动势波形如下（红色曲线）：

http://s8/mw690/9662ee9fgd028935f2657&690

http://s1/mw690/9662ee9fgd02893c97000&690

给定电流Im，只有电枢电流，此位置为直轴（向外）与A相绕组轴线重合。

如果theta=0，为交轴状态，且电枢电流超前直轴90°，为电动机状态，所得转矩为正的，此时电流与空载反电动势同相位。

http://s8/mw690/9662ee9fgd0289b763417&690

http://s5/mw690/9662ee9fgd0289bea4de4&690

theta=90deg，为纯去磁状态，无转矩，感应反电动势很小。http://s9/mw690/9662ee9fgd028a329a858&690

http://s16/mw690/9662ee9fgd028a372d88f&690

Theta=180deg，交磁状态，励磁磁场超前电枢磁场90deg，为发电状态，转矩为负

http://s4/mw690/9662ee9fg7b3744100913&690

http://s2/mw690/9662ee9fg7b37441db101&690

Theta=270deg，为增磁状态，无转矩，反电动势增加，饱和严重

http://s11/mw690/9662ee9fgd028acb601aa&690

http://s9/mw690/9662ee9fgd028ad26d9c8&690