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FANUC-Oi MC报警表

(2012-05-15 15:33:32)
标签:

教育

分类: 数控技术

附表4 FANUC-Oi MC报警表

附表4-1 程序错误/有关编程和操作的报警(P/S报警)

号码

信息

内容

000

PLEASE TURN OFF POWER

输入了要求断电源之后才生效的参数,请切断电源。

001

TH PARITY ALARM

TH报警(输入了带有奇偶性错误的字符)修正程序或纸带。

002

TV PARITY ALARM

TV报警(一个程序段内的字符数为奇数),只有在设定画面上的TV校验有效(为1)时,才产生报警。

003

TOO MANY DIGITS

输入超过允许值的数据(参照大指令值一节,修改数据。)

004

ADDRESS NOT FOUND

程序段开头无地址,只输入了数值或符号“一”。修改程序。

005

NO DATA AFTER ADDRESS

地址后没有紧随相应的数据,而输入下一个地址,EOB代码。修改程序。

006

ILLEGAL USE OF NEGATIVE SIGN

负号输入“一”错误(在不能使用“一”符号的地址后输入了该符号。或输入两个或两个以上的“.”)。修改程序。

007

ILLEGAL USE OF DECIMAL POINT

小数点“.”输入错误(在不能使用“.”的地址后输入了小数点。或输入了两个或两个以上的“.”)。修改程序。

009

ILLEGAL ADDTESS INPUT

在有意义信息区在输入了不可用的地址。修改程序。

010

IMPROPEER G-CODE

指定了一个不能用的G代码或针对某个没提供的功能指定了某个G代码。修改程序。

011

NO FEEDTATE COMMANDED

没有指定切削进给速度,或进给指令不当。修改程序。

014

CAN NOT COMMAND G95(M series)

没有螺纹切削/同步进给功能 时指令了同步进给。修改程序。

ILLEGAL LEAD COMMAND (T series)

可变螺纹切削时,地址K指令的螺距增、减量超过了最大指令值,或指令螺距值为负值。修改程序。

015

GOO MANY AXES COMMANDED (T series)

指定移动坐标轴超过联动轴数。修改程序。

TOO MAN AXES COMMANDED (T series)

移动坐标轴超过联动轴数,或者在扭矩极限到达信号的跳步功能指令(G31)中,在同一个程序段中无轴移动指令,或者指令了2个轴以上的轴移动。同一程序段的轴指令必须为单个轴。

020

OVER TOLERANCE OF RADIUS

在圆弧扦补(G02或G03)中,圆弧始点半径值与圆弧终点半径值差超过了NO.3410号参数的设定值。

021

ILLEGAL PLANE AXES COMMANDED

在圆弧插补中,指令了不在指定平面(G17、G18、G19)的轴。修改程序

022

NO CIRCLE RADIUS

在圆弧插补指令中,没指定圆弧半径R或圆弧的起始点到圆心之间的距离的坐标I,J或K。

023

ILLEGAL RADIUS COMMAND(T series)

指定圆弧半径R时,R被指令为负值。修改程序。

025

CANNOT COMMAND FO ING02/G03(M series)

在圆弧插补中,用F1一位数进给指令了FO(快速进给)。修改程序。

027

NO AXES COMMANDED ING43/G44 (M series)

在刀具长度补偿C中的G43/G44程序中,没有轴。刀具长度补偿C中。没有取消补偿时,又对其它轴进行补偿。

028

ILLEGAL PLANE SELECT

在平面选择指令中,在同一方向指定了两个或两个以上的坐标轴。修改程序员。

029

ILLEGAL OFFSET VALUE (M series)

用H代码选择的偏置的值过大。修改程序。

ILLEGAL OFFSET VALUE(M series)

用T码选择的偏置的值过大。修改程序。

030

ILLEGAL OFFSET NUMMBER(M series)

用D/H代码指令的刀具半径补偿,刀具长度补偿、三维刀具补偿的偏置号过大。或者,用P代码系念的追加工件坐标系号过大。修改程序。

ILLEGAL OFFSET NUMMBER(T series)

 

031

ILLEGAL PCOMMAND IN G10

在程序输入偏听偏置量(G10)中,偏置量的P值太大,或者没有P值。修改程序。

032

ILLEGAL OFFSET VALUE ING10

偏置量程序输入(G10)或用系统变量写偏听偏信置一时,的偏置时过大。修改程序。

033

NO SOLUTI0NATCRC(M series)

 

刀具补偿没有求到交点。修改程序。

NO SOLUTION AT CRC (T series)

刀尖半径没有求到交点。修改程序。

034

NO CIRC ALLOWED INST-UP/EXT BLK (M series)

刀具补偿C中,在G02/G03方式进行起刀或取消刀补。修改程序。

NO CIRC ALLOWED INST-UP/EXT BLK (T series)

刀具半径补偿中,在G02/G03方式进行起刀或取消刀补。修改程序。

035

CAN NOT COMMANDED G39 (M series)

在刀具补偿B取消方式或在非补偿平面指令了G39。修改程序。

CAN NOT COMMANDED G31 (T series)

刀尖半径补偿方式中,指令跳步切削(G31)。修改程序。

036

CAN NOT COMMANDED G31 (T series)

刀具补偿方式中,指令跳步切削(G31)。修改程序。

037

CAN NOT CHANGE PLANE INCRC (M series)

刀具补偿B方式下在非补偿平面指令了G40。或刀具补偿C方式中,切换补偿平面G17,G18或G19。修改程序。

CAN NOT CHANGE PLANE INCRC (series)

刀尖半径补偿中,切换了补偿平面。修改程序。

038

INTERFERENCE IN CIRCULAR BLOCK (M series)

在刀具补偿C中,圆弧起点或终点与圆心上致,可能产生过切。修正程序。

INTERFERENCE IN CIRCULAR BLOCK (T series)

在刀尖半径补偿中,圆弧起点或终点与圆心上致,可能产生过切。修正程序。

039

CHF/CNR NOT ALLOWED INNRC(T series)

在刀尖半径补偿中、与起始/取消、切换G41/G42的同时进行倒角和拐角R,或程序在进行倒角或拐角处时有可能造成过切。修改程序。

040

INTERFERENCE IN G90/G94 BLOCK (T series)

单一形固定循环G90/G94中, 用刀尖半径补偿时有可能产生过切。修改程序。

041

INTERFERENCE IN NRC(M series)

刀尖半径补偿中可能产生过切。在刀尖半径补偿方式中,两个或两个以上的程序段被连续(没有移动)用在一些功能上,例如辅助功能和暂停功能。修改程序。

INTERFERENCE IN NRC(T series)

刀尖半径补偿中可能产生过切。修改程序。

042

G45/G48 NOT ALLOWED IN CRC(M series)

在刀具补偿方式中,指令了刀具位置补偿(G45~G48)。修改程序。

044

G27-G30 NOT ALLOWED INFIXED CYC(M series)

在固定循环方式中,指令了G27~G30。修改程序。

045

ADDRESS Q NOT FOUND (G73/G83)(M series)

在固定循环(G73/G83)中,没有给出每次切削的深度(Q),或者只给出Q0。修正程序。

046

ILLEGAL REEERENCE RETURN COMMAND

在返回第2,3,4参考点指令中,非P2,P3,P4被指令。修改程序。

047

ILLEGAL AXIS SELECT

三维刀具补偿或三维坐标转换起始时,指令了两个或两个以上的同方向的轴(基本轴 和平行轴)。

048

BASIC 3 AXIS NOT FOUND

三维刀具补偿或三维坐标转换起始时,而Xp,Yp或Zp被省略时,三个基本坐标轴没有被庙宇在参数1022中。

049

ILLEGAL OPERATION(G68/G69)(M series)

没有套入三坐标转换指令(G68/G69)和刀具长度补偿指令(G43,G44,45)。修改程序。

050

CHF/CNR NOT ALLOWED IN THRD BLK(M series)

在螺纹切削程序段,指令了任意角度的倒角,拐角R。修改程序。

CHF/CNR NOT ALLOWED IN THRD BLK(T series)

在螺纹切削程序段,指令了任意角度的倒角,拐角R。修改程序。

051

MISSNING MOVE AFTER CHF/CNR(M series)

指令了任意角度的倒角、拐角R程序段的下个程序段的移动或移动量不合适。修改程序。

MISSNING MOVE AFTER CHF/CNR(T series)

倒角、拐角R程序段的下个程序段的移动或移动量不。修改程序。

052

CODE IS NOT G01 AFTER CHF/CNR(M series)

在指令了任意角度倒角、拐角R的程序段一下一个程序段,是指令了G01,G02,G03之外的程序段。修改程序。

CODE IS NOT G01 AFTER CHF/CNR(T series)

指令了倒角、拐角R程序段的下个程序段没有G01。修改程序。

053

TOO MANY ADDRESS COMMANDS(M series)

在没有任意角度倒角、拐角R功能的系统中,系念了逗号“,”或者在任意角度倒角、拐角R指令中,逗号“,”之后,不是R,C指令。修改程序。

TOO MANY ADDRESS COMMANDS(T series)

在倒角、拐角R指令中,指令了两个或两个以上的I,K,R。或者在直接输入图纸民族尺寸中逗号“,”的方法(PRM3450#4=1)指令了逗号“,”。修改程序。

054

NO TAPER ALLOWED AFTER CHF/CNR(T series)

在被指定的角度或拐角R处的倒角程序段,指定了包含锥度的指令。修改程序段。

055

MISSING MOVE VALUE INCHF/CNR(M series)

在任意角度倒角、拐角R的程序段中指定的移动量比倒角、拐角R的量还小。修改程序。

056

NO END POINT& ANGLE INCHF/CNR(T series)

在图纸尺寸直接输入中只有角度指定(A)的程序段的下个程序段指令中,终点和角度都没有指定。在倒角拐角R指令中,X(Z)轴中正指令I(K)。修改程序。

057

NO SOLUTION OF BLOCK END(T series)

在图纸尺寸直接输入中, 不能正确计算出程序段终点。

058

END POINT NOT FOUND(M series)

任意角度倒角、拐角中,指令了选择平面以外的轴。修改程序。

END POINT NOT FOUND(T series)

直接坐标图纸尺寸编程中,不能找出程序段终点。

059

PROGRAM NUMBER NOT FOUND

在外部程序号检索中,没有发现指定的程序号,或者检索了后台编辑中的程序号。或者在宏程序调用中被程序号的程序在存储器中没有被发现。确认程序号和外部信号。或者中止后台编辑操作。

060

EQUENCENUMBER NO FOUND

。的顺序号在顺序号搜索中未找到,检查顺序号。

061

ADDRESSS P/Q NOR FOUND ING70-G73(T series)

在G70,G71,G72,G73指令的程序段中,没指令地址P或Q。修改程序

062

ILLEGAL COMMAND IN G71-G76(T series)

1.G71,G72中,切削深度为0或负数。

2.在G73中,重复次数为0或负数。

3.在G74,G75中,△I,△K为负数。

4.在G74,G75中,△I,△K为0,但U、W、不为0。

5.在G74,G75中,决定了退刀方向但△d指定了负值。

6.在G76中,螺纹高度及第1 次切削深度指定了0或负值。

7.在G76中,最小切削深度比螺纹高度值还大。

8.在G76中,指定了不可使有的刀尖角度。修改程序。

063

SEQUENCE NUMBER NOT FOUNND(T series)

在G70,G71,G72,G73中,没有找到P指定的顺序号。修改程序。

064

SRAPE PROGRAM NOT MONOTONOUSLY(T series)

在复合形固定循环(G71,G72)中,指定了非单调增大或单调减少以外的工形状。

065

ILLEGAL COMMAND IN G71-G73(T series)

1.在G71,G72,G73中,用P指定顺序号的程序段中,没有指令G00或G01。

2.在G71,G72中,在P指定的程序段中指令了Z(W)(G71),或者指令了X(U)(G72)。修改程序。

066

IMPROPER G-CODE IN G71-G73(T series)

在G71,G72,G73用P指定的程序段间,指令了不允许的G代码。修正程序。

067

CAN NOT ERROR IN MODE(T series)

在MDI方式,指令了含有P、Q的G70,G71,G72,G73。修改程序。

069

FORMAT ERROR IN G70-G73(T series)

G70,G71,G72,G73的P、Q指令的程序段的最后移动指令以倒角或拐角R结束。修改程序。

070

NO PROGRAM SPACE IN MEMORY

存储器的存储容量不够。删除各种不必要的程序并再试。

071

DATA NOT FOUND

没有过发现检索的地址数据。或者在程序号检索中,没有找到指定的程序号,殖民地次确认要检索的数据。

072

TOOMANY PROGRAMS

登录的程序数超过200个。删除不要的程序,殖民地次登录。

073

PROGRAM ALREADY IN USE

要登录的程序号与已登录的程序号相同。变更程序号或删除旧的程序号后再次登录。

074

ILLEGAL PROGRAM NUMBER

程序号为1~999以外的数字。修改程序号。

075

PROTECT

登录被保护的程序号。

076

ADDRESS P NOT DEFINED

在包括M98。G65或G66指令的程序段中,没有地址P(程序号)。修改程序。

077

SUB PROGRAM NESTING ERROR

调用了5重子程序。修改程序。

078

NUMBER NOT FOUND

M98、M99、G66的程序段中的地址P指定的程序号或顺序号未找到。或者GOTO语句指定的顺序号未找到。或调用了正在被后台编辑的程序。修改程序或中止后台编辑操作。

079

PROGRAM VERIFY ERROR

存储器与程序校对中,相信器中的某个程序与从外部I/O设备中读入的不一致。检查存储器中的程序及外部设备中的程序。

080

G37 ARRIVAL SIGNAL NOT ASSERTED(M series)

在刀具长度自动测量功能(G37)中,在参数6254(ε值)设定的区域内,测量位置到达信号(XAE,YAE,ZAE)没有变为ON。此报警属设定或操作错误。

 

ARRIVAL SIGNAL NOT ASSERTED(T series)

自动刀具补偿功能中(G36,G37),在参数6254,6255(ε值)设定的区域内测量位置到达信号(XAE,ZAE)没有变为ON。此报警属设定或操作错误。

081

OFFSET NUMBER NOT FOUND IN G37(M series)

在刀长自动测量功能中,没指令H代码,而指令了刀长自动测量(G37)。修改程序。

 

OFFSET NUMBER NOT FOUND IN G37(T series)

在自动刀具补偿功能中,没有指令T代码,地指令了G36、G37刀具补偿。修改程序。

082

H-CODE NOT ALLOWED IN G37(M series)

刀长自动测量功能中,在同一程序段指令了H代码和刀长自动测量(G37)。修改程序。

 

H-CODE NOT ALLOWED IN G37(T series)

在自动刀具补偿功能中,在同一程序段指令了T代码和自动刀具补偿(G36,G37)。修改程序

083

ILLEGAL AXIS COMMAND ING37(M series)

刀长自动测量(G37)功能中,轴指定错。或者移动指令变为增量指令。修改程序。

 

ILLEGAL AXIS COMMAND ING37(T series)

自动刀具补偿功能(G36,G37)中,轴指定错。或者移动指令变为增量指令。修改程序。

085

COMMUNICATION ERROR

用阅读机/穿孔机接口进行数据读入时,出现溢出错误,奇偶错误或成帧错误。可能是输入的数据的倍数不吻合,或波特率的设定、设备的规格号不对。

086

DR SIGNAL OFF

用阅读机/穿孔机接口进行数据读入时,I/O设备的动作准备信号(DR)断开。可能是I/O设备电源没有接通,电费断线或印刷电路同故障。

087

BUFFER OVERFLOW

用阅读机/穿孔机接口进行数据读入时,虽然指定了读入停止,但超过了10个字符后输入仍停止。I/O设备或电路板出故障。

088

LAN FILE TRANS ERROR (CHANNEL-1)

传输出错,经由以太网进行的文件数据传输被停止。

089

 

LAN FILE TRANS ERROR(EHANNEL-2)

传输出错,经由以太网进行的文件数据传输被停止。

090

REEERENCE RETURN INCOMPLETE

1.因起始点离参考点太近,或过低,而不能正常返回参考点。把起始点移到离参考点足够远的距离,再进行参考点返回。或提高返回参考点速度,再进行参考点返回。

2.使用绝对位置检测器进行参考点返回时,如出现此报警,除了确认上述条件外,还要进行以下操作:在伺服电机转至少一转后,断电源再开机,再返回参考点。

091

REEERENCE RETURN INCOMPLETE

自动运行暂停时,不能进行手动返回参考点。

092

AXES MOT ON THE REEERENCE POINT PTYPE NOT ALLOWED (COORD CHG)

在G27(返回参考点检测)中,被指定的轴没有返回支参考点。

094

PTYPE NOT ALLOWED(COORD CHG)

程序再起动中不能指令P型,(自动运行中断后,不进行了坐标系设定)按照操作说明书,重新正确地操作。

095

PTYPE NOT ALLOWED (EXT OFS CHG)

程序再起运行中,不能指令P型(自动运行中断后,变更了外部工件偏置量)按照操作说明书,重新正确地操作。

096

PTYPE NOT ALLOWED (WRKOFS CHG)

程序再起运行中,不能指令P型(自动运行中断后,变更了工件偏置量)。按照操作说明书,重新正确地操作。按照操作说明书,重新正确地操作。

097

PTYPE NOT ALLOWED (AUTO EXEC)

程序再起运行中,不能指令P型。(接通电源后,紧急停止后,或P/S报警094~097的复位后,一次也没有进行自动运行)。进行自动运行。

098

G28 FOUND IN SEQUENCE RETURN

电源接通或紧急停止后没有返回参考点就指令程序再起动,检索中发现了G28。进行返回参考点。

099

MDI EXEC MOT ALLOWED AFT SEARCH

在程序再起动中,检索结束后进行轴移动之前,用MDI进行了移动指令。应先进行轴移动,不能介入MDI运行。

100

PARAMETER WRITE ENABLE

参数设定画面,PWE(参数可写入)被定为“1”。请设为“0”。再使系统复位。

101

PLEASE CLEAR MEMORY

用程序编辑器改写相信器时,电源断电了。当此发生时, 时按下[PROG]和[RESET]键,只删除编辑中的程序,报警也被解除。再次登录被删除的程序。

109

FORMAT ERROR IN G08

G08后面的P值不是0,1,或没有指令。

110

DATA OVERFLOW

固定小数点显示的数据的绝对值超过了允许范围。修正程序。

111

CALCULATE DATA OVERFLOW

宏程序功能的命令的运算结果出允许范围(-1047~-10-29,0,10-29~1047)。修改程序。

112

DIVEDED BY ZERO

除数为“0”(包括tan900)。修正程序。

113

IMPROPER COMMAND

指定了用户宏程序不能使用的功能。修正程序。

114

FORMAT ERROR IN MACRO

<公式>以外的格式中有误。修正程序。

115

ILLEGAL VARIABLE NUMBER

用户中高速循环加工中指定了没定义的作为变量号。或高速循环加工中标题内容不恰当。此报警在下列情况发生:

1.指定切削循环号码调用相应的标题没找到。

2.循环连接数据超出允许范围(0-999)

3.标题中的数据号超出允许范围(0-32767)。

4.执行的格式化数据的起始变量号走出允许范围(#2000-#85535)

5.执行的格式化数据的末相信变量号走出允许范围(#85535)

6.执行的格式化数据的存储起始数据变量号,与使用中的标题变量号重叠。修改程序。

116

WRITE PROTECTED VARIABLE

赋值语句的左侧为禁止输入的变量。修正程序。

118

PAREMTHESIS NESTING ERROR

括号的嵌套数超过了上限(5重)。修正程序。

119

ILLEGAL ARGUMENT

SQRT的自变量为负值。或BCD的自变量为负值,BIN自变量的各位为0-9以外的值,修正程序。

122

FOUR FOLD MACRO MODAL-CALL

模态调出,指定为4重。修正程序。

123

CAN NOT USE MARO COMMAND IN DNC

在DNC运转中使用了控制指令。修正程序。

124

MISSING END STATEMENT

DO-END没有1:1对应。修正程序。

125

FORMAT ERROR IN MACRO

<公式>的格式有错误。修正程序。

126

ILLEGAL LOOP NOMBER

Don中,未满足1≤n≤3。修正程序。

127

NC MACRO STATEMENT IN SAME BOOCK

NC指令与宏程序指令混用。修正程序。

128

ILLEAL MACRO SEQUENCE NUMBER

在转移命令中,转移点的顺序号不是0-9999。或者没有没找到转移点的顺序号。修正程序。

129

ILLEGAL ARGUMENT ADDRESS

指令了<自变量>中不允许的地址。修正程序。

130

ILLEGAL AXIS OPERATION

PMC对CNC控制轴给出了轴控制指令,反之,CNC对PMC控制的轴给出了轴控制指令。修改程序。

131

TOO MANY EXTERNAL ALARM MESSAGES

外部报警信息中,发生了5个以上的报警。从PMC梯形图。

132

ALARM NUMBER NOT FOUND

外部报警信息全清时,没有对应的号。检查PMC梯形图。

133

ILLEGAL DATS IN EXT ALARM MSG

外部报警信息或外部操作信息中,不分区数据有错误。检查PMC梯形图。

135

ILLEGAL ANGLE COMMAND(M series)

分度工作台定位角度指令了非最小角度的整数倍数的值。修改程序。

SPINDLE ORIENTATION PLEASE(T series)

主轴一次也没有定向,就进行了主轴分度。进行主轴定向。

136

ILLEGAL AXIS COMMAND(M series)

分度工作台分度功能中,与B轴同时指令了其他轴。修改程序。

M-CODE & MOVE CMD IN SAME BLK(T series)

与主轴分度地址C,H同一程序段指令了其他轴的移动指令。修改程序。

137

M-CODE & MOVE CMD IN SAME BLK

在有关主轴分度的M代码的程序段指令了其他轴鬼魂指令。修正程序。

138

SUPERIMPOSED DATA OVERFLOW

PMC控制轴的扩展功能中的双重控制中,CNC和PMC的总发送量过大。

139

CAN NOT CHANGE PMC CONTROL AXIS

PNC轴控制中,指令了轴选择。修改程序。

141

CAN NOT COMMAND G51 INCRC(M series)

刀具补偿方式中,指令了G51(比例缩放有效)。修改程序。

142

ILLEGAL SCALE RATE(M series)

指令的比例缩放倍率值在1-99999之外。请修正比例缩放倍率值。(G51pp……;或参数5411,5421)

143

SCALED MOTION DATA OVERFLOW(M series)

比例缩放的结果、移动量、坐标量、圆弧半径等过了最大指令值。修改程序或比例缩放倍率

144

ILLEGAL PLANE SELECTED(M series)

坐标旋转平在与圆弧或刀具补偿C的平在必须一致。修改程序。

145

ILLEGAL CONDITIONS IN POLAR COORDINARE INRERPOLATION

极坐标扦补开始或取消的条件不正确,

1.在非G40方式指令了G12./G13.1

2.平面选择错误。参数5460,5461设定错。修改程序或参数。

146

IMPROPER G CODE

在极坐标插补方式,使用了不能指令的G代码。按操作说明书的[极坐标插补]部分,修改程序。

148

ILLEGAL SETTING DATA(M series)]

自动拐角倍率的减速比及判定角度超过允许设定值的范围。修改参数(1710~1714)的设定值。

150

ILLEGAL TOOL GROUP NUMGER

刀具组号超出允许的最大值。

151

TOOL GROUP NUMRER NOT FOUND

在加工程序中,没有庙宇指定刀具的组号。修改程序或参数设定值。

152

NO SPACE FOR TOOL ENTRY

一组内的刀具数超过了可以登录的最大值。修改刀具数的设定值。

153

T-CODE NOT FOUND

在刀具寿命数据登录时,在应指定T代码的程序段中没有指定T代码。修正程序。

154

NOT USING TOOL IN LIFE GROUP(M series)

在没有指令刀具组时,却指令了H99或D99。修改程序。

155

ILLEGAL T-GODE IN M06(M series)

在加工程序中,M06程序段的T代码与正在使用的组不对应。修改程序。

 

ILLEGAL T-GODE IN M06(T series)

加工程序中指令了T△△88,而组号△△与使用中刀具所属组号不一致。修改程序。

156

P/L COMMAND NOT FOUND

在设定刀具组的程序的开关时,没有指令P/L。修改程序。

157

TOO MANY TOOL GROUPS

设定的刀具组数超过了允许的最大值。(查看参数6800的第0位和第1位)修改程序。

158

ILLEGAL TOOL LIFE DATA

设定的寿命值太大。修改设定值。

159

TOOLDATA SETTING INCOMPLETE

在执行设定程序期间,电源断了。需再次设定。

160

MISMATCH WATTING M-CODE(T series)

在等待M代码时,开头1和2中指令了不同的M代码。自发程序。

MISMATCH WATTING M-CODE(T series(At three-path))

1.虽然指定了相同的P指令,但是等待中的M代码不匹配。

2.虽然等待中的M代码匹配,但是P指令不匹配。

3.同时指定了双路径等待和三路径等待。修改程序。

G72.1 NESTING ERROR(M series)

带有G72.1,进行轮回复制的一个子程序。包含另一个G72.1指令。修改程序。

161

ILLEGAL P OF WATTING M-CODE(T series(three-path control))

1.P地址的值为负,1,2,4或不小于8的值。

2.P中指定的值与系统配置不一致。修改程序。

G72.1 NESTING ERROR(M series)

带有G72.2,进行轮回复制的一个子程序,包含另一个G72.2指令。修改程序。

163

COMMAND G68/G69 INDEPENDENTLY (T series (At two-path))

平衡切削中没有分别指令G68和G69。修改程序。

169

ILLEAGAL TOOL GEOMETRY DATA  (At two-path)

干涉检测中发现不正确的刀具轮廓数据。设定正确数据或选择正确的刀具外形。

175

ILLEGAL G107 COMMAND

圆柱插补开始或解除的条件不正确。变为圆柱插补方式,使用如下指令格式[G07.1回转轴名称圆柱半径]

176

IMPROPER G-CODE IN G107(M series)

圆柱插补方式中,指令了不能指令的G代码。下述G代码圆柱插补方式中不可用:

1.定位的G代码:G28,G73,G76,G81-G89等包括快速进给循环的。

2.系统坐标设定的G代码:G52,G92。

3.坐标系选择的G:G53,G54-G59。修改程序。

IMPOPER G-CODEIN G107(T series)

圆柱插补方式中,指令了不能指令的G代码。下述G代码圆柱插补方式中不可用:

1.定位G82,G81-G89等包括快速进的代码。

2.指纹坐标设定的G代码:G50,G52

3.坐标系选择代码:G53,G54-G59。修改程序。

181

FORMAT ERROR IN G81BLOCK(Hobbing machine,EGB)(M series)

G81程序段格式错误(滚齿机)

1.T(齿数)没有给定。

2.T,L,Q,P中任一给定了指令范围以外的数据。

3.同步系数计算值溢出。修改程序。

182

G81 NOT COMMANDED  (Hobbing machine) (M series)

没有指定由G81给出的同步指令G83(C轴伺服滞后值偏置)。修改程序。(滚齿机)

183

DUPLICATE G83(COMMAND) (Hobbing machine) (M series)

G83给出的C轴伺服滞后值偏听偏信置补偿后,在被告G81指令取消前G83又被指定。

184

ILLEGAL COMMAND IN G81(Hobbing machine,EGB) (M series)

G81给出同步指令过程中,指定了不该有的指令。(滚齿机)

1.指定了G00,G27,G28,G29,G30等给出的C轴指令。

2.指令了G20,G21给出的英制/公制切换。

185

RETURN TO REFERENCE POINT(Hobbing machine) (M series)

开机或急停解除后,一次没有返回参考点就给出了G81指令。

186

OARAMETER SETTING ERROR(Hobbing machine,EGB) (M series)

G81相关参数错误。(滚齿机)

1.C轴没有被设为旋转轴。

2.滚也具和位置编码器齿轮比设定错误。修改参数。

187

HOB COMMAND IS NOT ALLOWED

指令G81.4或G81时的模式状态发生错误

1.设定了固定循环模式。

2.设定了螺纹切削械。

3.C轴处于同步,复合或双重控制。

190

ILLEGAL AXIS SELECT(M series)

恒定线速度切削控制中,轴指定错误。(参照参数3770的设定)轴指定P超出范围。修改程序。

194

SPINNGLE CLMMAND IN SYNCHRO-MODE

串行主轴同步控制方式中,指令了轮廓控制方式或者主轴定位(Cs轴控制)刚性攻丝方式的指令。修改程序以便事先解除同步控制方式。

197

C-AXIS COMMANDED IN SPINDLE MOOE

CON信号(DGN=G027.7)为OFF时,程序指令了沿Cs轴的移动指令。从PMC梯形查找CON信号不接通的原因。

199

MACRO OWRD UNDEFINED

使用了未定义的宏语句。修改用户程序。

200

ILLEGAL S CODE COMMAND

刚性攻丝中的S值超出允许范围,或没指令。修改程序。

201

FEEDRATE NOT FOUND IN RIGID TAP

刚性攻丝中,没有指令F。修改程序。

202

POSITION LSI OVERFLOW

刚性攻丝中主轴分配值过大。(系统错)

203

PROGRAM MISS AT RIGID TAPPING

刚性攻丝中M代码(M29)或S指令位置不对。修改程序。

204

ILLEGAL AXIS OPERATION

刚性攻丝中在刚性攻丝M代码(M29)和M系的G84或G74(T系的G84或G88)的程序段间,指令了轴移动。修改程序。

ILLEGAL PLANE SELECT (T series)

在Z-X平面以外指令了图纸尺寸直接输入。修改程序。

205

RIGID MODE DI SIGNAL OFF

在刚性攻丝中,指令了M代码(M29),但当执行M系的G84或G74(T系的G84或G88)的程序段时,刚性方式的DI信号(DGN G061.0)没有成为ON状态,从PMC梯形图查DI信号不为ON的原因。

206

CAN NOT CHANGE PLANE (RIGID ATP)(M series)

刚性攻丝方式中,指令了平面切换。修改程序。

207

RIGID DATA MISMATCH

刚性攻丝方式中,指令的距离太短或太长。

210

CAN NOT COMAND M198/M199

在程序运行中,执行了M198,M199。或者在DNC运行中执行了M198。修改程序。在复合型固定循环的小中工中中断宏程序而执行M99。

211

G31(HIGH)NOT ALLOWED IN G99

选择了高速跳步时,在每转指令中,指令了G31。修改程序。

212

ILLEGAL PLANE SELECT(M series)

在含有附加轴的平面中,指令了任意角度倒角、拐角R。修改程序。

ILLEGAL PLANE SELECT(T series)

在Z-X平面以外指令了图纸尺寸直接输入。修改程序。

213

ILLEGAL COMMAND IN SYNCHRO-MODE(M series)

在同步(简易同步控制)运行中,发生以下异常。

1.对于从动轴指。在程序中指令了移动。

2.对于从动轴指令了JOG进给;手轮进给/增量进­给。

3.接通后没进行手动返回参考点就指令自动返回参考点

4.主动轴和从动轴的位置偏差量超过参数(No.8313)的设定值。

ILLEGAL COMMAND IN SYNCHRO-MODE(T series)

移动指令加到了一个同步控制的轴上。

214

ILLEGAL COMMAND IN SYNCHRO-MODE

同步中,执行了坐标系设定或偏置型刀具补偿。修改程序。

217

DUPLECATE(COMMANDS)(T series)

G51.2G251(多边形)方式中,殖民地一次指令了G51.2/G251。修改程序。

218

NOT FOUND P/Q COMMAND IN G251(T series)

在G51.2/G51的程序中,设有指令P/Q,或指令值在允许范围之外,修改程序。

219

COMMAND INDEPENDENTLY(T series)

G51.2/G50.2/G250与其他指令同在一程序段。修改程序。

220

ILLEGAL COMMAND IN SYNCHR-MODE(T series)

同步运行中NC程序或PMC轴控制接口给同步轴指定了移动指令。修改程序或检查PMC梯形图。

221

ILLEGAL COMMAND IN SYNCHR-MODE(T series)

同时进行多边形加工同步运行机制和Cs轴控制。程序。

222

DNC OP NOT ALLOWED IN BG-EDIT(M series)

后台编辑状态,输入和输出是时被执行。请执行正确操作。

224

RETURN TO RERENCE POINT(M series)

看破动运行开始以前,没有返回参考点(只在参数1005#0为0时)。请进行返回参考点的操作。

 

TURN TO REFERENCE POINT

循环前必须进行参考点返回。

225

SYNCRONOUS/MIXED CONTROL ERROR(T series (At two-path))

此报警在下情发生。(在同步和混合控制指令中检测出)

1.轴号参数(N0.1023)设定错误。

2.控制指令错误。在滚齿加工中,指令给出了同步,混合或双重的C轴。修改程序或参数。

226

ILLEGAL COMMAND IN SYNCHROMODE(T series (At two-path))

在G61程序段,没有给出数量R,或指令R为负值。修正程序。

229

CAN NOT KEEP SYNCHRO-STATE(T series)

此报警下列情况发生:

1.系统过载,致使同步/混合状态不能被保持。

2.上述情况在CNC设备(硬件)中发生,民步状态不能保持。(此报警在正常使用条件下不会发生)

230

R CODE NOT FOUD (Grinding machine)(T series)

在G61程序段没能给出进给数量R,或指令R为负值。修正程序。

231

ILLEGAL FORMAT IN G10 OT L50

在用程序输入参数时,指令格式有以下错误:

1.没有输入地址N或R。

2.输入了不存在的参数号。

3.轴号过大。

4.在轴型参数但没有指令轴号。

5.没有轴型参数,但指令了轴号。

6.在密码功能锁定状态下,试图改变参数3210的内容,或设定参数3204的第4位(NE9)为0。

7.试图改变程序加密参数(参数3220~3223)。

232

TOO MANY HELICAL AXIS COMMANDS

在螺旋轴插补械,指定了三个或三个以上的轴(一般定向控制模式(M series)为两个或两个以上的轴)为螺旋轴。

233

DEVICE BUSY

要使用与RS232C接口连接的设备时,其它用户却正在使用它。

239

BP/S ALARM

使用控制外部I/O单元功能正进行穿孔时,进行了后台编辑操作。

240

BP/S ALARM

MDI运行时,进行了后台编辑。

241

ILLEGAL FORMAT IN G02.2/G03.2(M series)

渐开线插补指令中,没有指定结束I,J,K或R。

242

ILLEGAL FORMAT IN G02.2/G03.2(M series)

渐开线插补指令中指定了无效的值。

1.开始或结束点在基圆以内。

2.I,J,K或R被设为0。

3.渐开线起始与起点或终点的旋转数超过100。

243

OVER TOLERANCE OF END POINT(M series)

包含起点的渐开线,终点炒在渐开线上。落在了由参数5610所庙宇的范围以外。

244

P/S ALARM(T series)

在由扭矩极限信号决定跳步功能中,扭矩极限信号输入之前累积误差脉冲超过了32767。请重新改变轴的进给速度和扭矩极限值等。

245

T-CODE NOT ALOWEE IN THIS BLOCK(T series)

T代码程序段中,指令了不允许指令的G代码(G50。G10,G04)

246

ENCODE PROGRAM NUMBER ERROR

读取一个加密程序时,尝试使用带有超过保护范围的数来存储程序。(查看参数3222和3223)。

247

ILLEGAL CODE USED FOR OUTPUT

加密程序输出时,压缩代码被设为EIA。修改为ISO。

250

Z AXIS WRONG COMMAND(ATC)(M series)

在换也指令(M06T-)程序中,指定了Z轴径向移动指令。(只对钻削中心ROBLDRILL)

251

ATC ERROR(M series)

下列情况发生此报警:

1.M06T-指令中包含一个不可用的T代码。

2.Z轴机械坐标为正时,给出M06指令。

3.当前刀具号的参数(N0.7810)被设为0

4.固定循环模式中给同了M06指令

5.参考点返回指令(G27-G44)和M06被指定在同一程序段。

6.刀补模式(G41-G44)中指令了M06

7.在开机或急停解除后,没有进行参考点返回就指令了M06。

8.换刀过程中机锁住信号和Z轴忽略信号被接通。

9.换刀过程中检测到报警。此状态的判别请参照诊断号N0.530。(只对钻削中心)

252

ATC SPINDLE ALARM(M series)

ATC主轴定位过程中发生超差错误。详细信息查诊断0.531。(只对钻削中心ROBODRILL)

253

G05 IS MOT AVAILABLE(M series)

在先行控制方式(G08P1)指令了高速缓冲二进制输入运行(G05)和高速循环加工(G05)。要在执行这些G05指令前执行G08P0,请取消先行控制方式。

5010

END OF RECORD

指定了程序结束符“%”。I/O设备指定错误驱遣修改程序。

5011

PARAMETRR ZERO(CUT MAX)(M series)

HPCC方式中的最大切削进给速度(参数N01.1430,N0.1431,N0.1432)为0。

5014

TRACE DATA MOT FOUND(M series)

因没有轨迹数据,不能运行。

5015

NO ROTATION AXIS(M series)

刀具轴方向手动进给,所指定的旋转轴不存在。

5016

ILLEGAL COMBINATION OF MCODE

在一个程序段中指令了属于同一组的M代码,或是在一个程序段中,某个不能与其它M代码,却与其它的M代码一起指令了。

5018

POLYGON AXIS SPPED ERROR(T series)

功能种类:多边形加工

G51.2方式中,主轴或多边形同步轴的速度超过了限制值或太小,不能维持指令值的转速比。

5020

PRRAMETER OF RESTART ERROR

程序再起动的参数主设定错误。

5043

ROO MANY G68 NESTING(M series)

三维坐标转换指令G68被指令了三次或更多次。

ROO MANY G68 NESTING(T series)

三维坐标转换指令G68.1被指令了三次或更多次。

5044

G68 RORMAT ERROR(M series)

一个G68指令段包含格式错误。下列情况引发此报警;

1.I,J或K从G68指令段丢失(没有选择坐标)

2.G68坐标指令段中I,J或K都为0

3.R从G68指令段丢失。

G68 RORMAT ERROR(T series)

一个G68指令段包含格式错误。下列情况引发此报警;

1.I,J或K从G68.1指令段丢失(没有选择坐标)

2.G68坐标指令段中I,J或K都为0

3.R从G68.1指令段丢失。

5046

ILLEGAL PARA METER(ST.OMP)

直线补偿的参数设定错误。可的原因如下:

1.某移动轴或补偿轴的参数设定了一个实际不存在的轴号。

2.负向和下向正向终点之间出现多于128个误差补偿点。

3.直线的补偿点号码没有按次序给定。

4.负向和正向终点间间的误差补偿点,不存在直线补偿点。

5.各个补偿的补偿值过大或过小。

6.对数N0.13881到13886的设定值(插补型直线补偿)无效。

5050

ILL-COMMAND IN CHOPPING MODE(M series)

圆弧螺纹切削时,指定了切换主要轴的指令。或者,指定了设定主要轴的长度为0的指令。

5051

M-NET CODE ERROR

收到异常字符(使用了非传输代码)

5052

M-NET ETX ERROR

ETX代码

5053

M-NET CONNECT ERROR

连接时间监测错误(N0.175)

5054

M-NER RECEIVE ERROR

接收时间监测错误(N0.176)

5055

M-NET PRT/FRT ERROR

垂直奇偶或框架错误。

5057

M-NET BOARD SYSTEM DOWN

传输时间错误(参数N0.177);

ROM奇偶错误:

CPU中断;

5058

G35G36 FORMAT ERROR(T series)

圆弧螺纹切削时,指定了切换主要轴的指令。或者,指令了设定了主要轴的长度为0的指令。

5059

RADIUS IN OUT OF RANGE

圆弧插补中,用I、J、K指令圆弧中心时,半径超过了9倍数。

5060

ILLEGAL PARAMETER IN G02.3/G03.3(M series)

参数设定错误。

参数N0.5641(设定直线轴)没有设。

设定在参数N05641里的轴不是直线轴。

参数N0.5642(设定旋转轴没能设)。

设定在参数N0.5642里的轴不是旋转轴。

直线轴和旋转轴不受CNC控制。(参数N0.1010中设定的值超出范围。)

5061

ILLEGAL PARAMETER IN G02.3/G03.3(M series)

指数型插补指令()G02.3/G030.3存在格式错误。

地址I、J或K没指定。

地址I、J或K的值为0

5062

ILLEGAL COMMAND IN G02.3/G03.3(M series)

指数型插补指令(G02.3/G03.3)中指定的值有错误。指定了指数插补中不允许的值。(例如,指定了负数值)

5063

IS NOT PRESET AFIER REF(M series)

工件测量开始前,位置计数器没有预设。下列情况引发此报警:

1.     没有首先建立原点就尝试开始测量。

2.手动返回原点后,没有预设位置计数器,就尝试测量。

5064

DIFFERENT AXIS UNIT(IS-B,IS-C)(M series)

圆弧插补时,一个平面内的轴含有不同增量系统。

5065

DIRRERINT AXIS UNIT(PMC AXIS)(M series)

含有不同增是系统轴被指定在同一DI/DO组,受PMC轴控制。修改参数N0.8010的设定。

6067

G05 PO COMMANDED IN G68/G51 MODE(HOPCC)(M series)

在G51(缩放比例)或G68(坐标系旋转)中,HPCC模式不能被取消。修正程序。

5068

G31 FORMAT ERROR(M series)

持续高速跳步指令(G31 P90)存在下列错误之一;

1.     没有指定沿刀具移动的轴

2.     沿刀具移动的轴多于一个。或者,EGB跳步指令(G31.8)或持续高速跳步指令(G31.9)存在下列错误之一:

1.     鬼魂指令加到了EGB轴(工件轴)。

2.     指定了一个以上的轴。

3.     没有指定P。

4.指定的Q值超出了允许范围。修正程序。

5069

WHL-C:ILLEGA P-DATA(M series)

砂轮磨损补偿的P值无效。

5073

NO DECIMAL POINT

应该指令小数点的地址上没能输入小数点。

5074

ADDRESS DUPLICATION ERROR

在同一个程序段内,指令了两次或两次以上的相同地址。或在同一程序段内指令了两个或两欲壑难填上同一组的G代码。

5082

DATA SER VER ERROR

此报警痴情显示在数据服务器信息画面。

5085

SMOOTH IPL ERROR 1

平滑插补的程序段包含了一个格式错误。

5096

MISMATCH WAITING M-CODE(M series)

不同的等待友(M代码)指定在HEAD1和HEAD2中。修正程序。

5110

MOT STOP POSITION(G05.1G1)(M series)

在AI轮廓控制方式中,指定了一个非法G代码。

在AI轮廓控制方式中,分度工作台的分度的轴。

MOT STOP POSITION(G05.1G1)(21i-M)

在AI先行控制方式中,指定了一个非法G代码。

在AI先行控制方式中,指定了分度工作台的分度轴。

5111

IMPROPER MODEL G-CODE(G05.1 G1)(M series)

指定了AI轮廓控制方式时,保留了非法的模态G代码。

5112

G08 CAN NOT BE COMMANDED(G05.1 G1)(M series)

先行控制(G08)被指令在AI轮廓控制方式中。

5114

NOT STOP POSITION(G05.1 QI)(M series)

先行控制(G08)被指令在AI轮廓控制方式中。

NOT STOP POSITION(G05.1 QI)(2i-M)

在MDI方式中指令了AI轮廓控制(G05.1)

5115

SPL:ERROR(M series)

指定了阶数有误。

 

没有节点。

 

指定节点有误。

 

轴的数量超出限制

 

其它的程序错误。

5116

SPL:ERROR(M series)

预读的程序段中存在程序错误。

 

节点不遵守意向递增的原则。

 

在MURBS插补方式中,指令了不能一起使用的方式。

5117

SPL:ERROR(M series)

MURBS的第一个控制点不正确。

5118

SPL:ERROR(M series)

手动绝对方式接通状态,手动干涉后,NURBS补偿补重新启动。

5122

ILLEGAL COMMAND IN SPIRAL(M series)

螺旋或圆锥插补指令中包含错误。原因可能为下列情况之一:

1.     指定了L=0

2.     指定了Q=0

3.     指定了R/,R/,C。

4.     0被指定为高度增量。

5.     三或三个以上的轴被指定为高度轴。

6.     有两个高度轴的情况下指令了一个高度增量。

7.     没有选择螺旋插补功能的情况下指令了圆锥插补。

8.     半径差值>0的时候指定Q<0。

9.     半径差值<0的时候指定Q>0。

10.  没有指定高度轴的情况禽高度增量。

5023

OVER TOLERANCE OF END POINT(M series)

指令的终点与计算的终点间的差值超出允许范围(N0.3471)

5124

CAN NOT COMMAND SPIRAL(M series)

在下列方式中指令了圆锥补偿或螺旋补偿:

1.     缩放

2.     可编程镜像

3.     极坐标插补。

4.     在刀补C方式中,中心被起点或终点。

5134

FSSBL:OPEN READY TINE OUT

初始化时FSSB不能变成准备状态。

5135

RSSB:ERROR MODE

FSSB进入了错误的方式。

5136

5137

FSSB:NUMBER OF AMPS IS SMALL

与控制轴的数量比较,FSSB认出的放大器的数量不够。

FSSB:CONFIGURATIONERROR

FSSB检测到配置错误。

5138

FSSB:AXIS SETTING NOT COMPLETE

在自动设定方式,还没完成轴的设定。在FSSB设定画面进行轴的设定。

5139

FSSB:ERROR

伺服初始化没有正常结束。光缆可能失效,或者与放大器或别的模块的连接有误。检查光缆和连接状态。

5155

NOT REST ART PROGRAM BY、G05

G05伺服倾斜控制中,互锁或进给保持后,尝试执行重新启动的操作。此操作不能被执行。(G05倾斜控制也同时被终止)

5156

ILLEGAL AXIS OPERATION(AICC)(M series)

在AI轮廓控制方式中,控制轴选择信号(PMC轴控制)变化了。在AI轮廓方式中,简易同步轴选择信号变化了。

ILLEGAL AXIS OPERATION (AICC)(21-I M)

。在AI轮廓控制方式中,控制轴选择信号(PMC轴控制)变化了。在AI轮廓方式中,简易同步轴选择信号变化了。

5157

PARAMETER ZERO  (AICC) (M series)

最大进给速度的参数 (N0.1422或N0.1432)设定值为0。插补前加减速的参数(N0.1770或N0.1771)设定值为0。请正确设定参数。

5195

DIRECTION CAN NOT (HPCC) (M series)

刀具补偿测量值直接输入B功能中,具有单一触点的接触式传感器储存的脉冲方向不固定。此时为下述的任一种状态。

偏置写入方式时,处于停止状态;伺服关断状态;方向变化;2轴同时移动。

5196

ILLEGAL OPERATION  (HPCC) (M series)

HPCC方式中执行了分离操作。(如果在HPCC方式中执行了操作,此报警通常在已执行的程序段结束后发生)

5197

FSSB:OPEN TIME OUT

CNC允许FSSB打开,FSSB却没有打开。

5198

FSSB:ID DATA NOT READ

暂时分配失败,因此放大器初始ID信息不能被读取。

5199

FINE TORQUE SENSING PARAMETER

与精转矩检测功能相关的参数不合法。

存储间隔无效。

无效的轴名被设为目标轴。修正参数。

5218

ILLEGAL PARAMETER

(INCL.COMP)

斜角补偿参数设定存在错误。

原因:

1.正向和负向终点间的螺距误差补偿点数超过128个。

2.斜角补偿点号码的大小关系不正确。

3.某斜角补偿点落在了正向和负向终点间的斜角误差补偿点之外。

4.各个补偿点补偿值过大或过小。

5.修正参数。

5219

CAN NOT RETURN

三维坐标转换过程中不允许有手动插入或返回。

5220

REFERENCE POINT

ADJUSTMENT MODE

自动设定的参考点参数被设定。(参数No 1819#2=1)

执行自动设定。

(手动将机械位置定位在参考位置,再执行手动参考点返回。)

补充:自动设定将参数No。1819#2 设为0.

5222

SRAM CORRECTABLE ERROR

SRAM 可修正性错误无法进行修正。原因:存储器初始化时发生错误。

措施:更换主印刷电路板。(SRAM 模块)。

5227

FILE NOT FOUND

使用内装Handy File 进行传送时,所指定的 文件没有找到。

5228

SAAM NAME USED

两个相同文件名存在于内装Handy File中。

5229

WRITE PROTECTED

内装Handy File 的软驱写保护。

5231

TOO MANY FILES

使用内装Handy File进行传送时,文件数量超过限制。

5232

DATA OVER-FLOW

内装Handy File的软驱空间不足。

5235

COMMUNICATION ERROR

使用内装Handy File进行传送时,发生传送错误。

5237

READ ERROR

内装Handy File 的软驱无法读取。软驱可能失效,或磁头脏。也可能Handy File 失效。

5238

WRITE ERROR

内装Handy File 的软驱不 可能写入。软驱可能失效,或磁头脏。也可能Handy File 失效。

5242

ILLEGAL AXIS NUMBER

(M series)

柔性同步的主动轴和从动轴的轴号不正确。(柔性同步控制通时发生此报警)或者,从动轴的轴号小于主动轴。

5243

DATA OUT OF RANGE

(M series)

齿轮比设定不正确。(柔性同步控制通时发生此报警)

5244

TOO MANY DI ON

(M series)

即时在自动操作时M代码被输入,柔性同步方式信号也不接通或关断。

5245

OTHER AXIS ARE COMMANDED(M series)

在柔性同步控制中或柔性同步控制接通时,出现了下列指令情况之一:

1.同步控制的主动轴或从动轴为EGB轴。

2.同步控制的主动轴或从动轴为切割(chopping)轴。

3.在返回参考点方式。

5251

ILLEGAL PARAMETER IN G054.2(M series)

卡具偏听偏信置参数(N0.7580到7588)不合法。修改参数。

5252

ILLEGAL COMMAND IN G54.2(M series)

P值指定的卡具偏置号过大。

5257

G41/G42NOT ALLOWED IN MDI MODE(M series)

在MDI方式中,指令了G41/G42(刀具补偿C:M)系列(由参数N0.5008#4来设定)。

5300

SET ALL OFFSET DATAS AGAIN

刀具偏置数据的英制/公制自动转换功能(OIM:参数N0.5006#0)接通或关闭后所有刀具偏置数据必须重新设定。此报警信息提醒操作者进行数据的重新设定。

如果发生了此报警,要重新设定所有的刀具偏置数据。如果不进行设定就操作机床会造成故障。

5302

ILLEGAL COMMAND IN G68 MODE

在坐标系统旋转方式下指定了设定坐标系统的指令。

5303

TOUCH PANEL ERROR

触摸面板发生错误。

原因:

1.触摸面板持续被按压。

2.电源接通时触摸面板被按压。排除能上能下原因然后再打开电源。

5306

MODE CHANGE ERROR

在宏程序调用中,方式转换执行不正确。

5307

INTERNAL DATA OVER FLOW(M series)

以下功能中,内部数据超出允许范围。

改进旋转轴的进给。

5311

FSSB:ILLEGAL CONNECTION

FSSB相关的连接不合法。

此报警在如下所列情况发生:

1.两个相信的伺服轴号(参数N0.1023),奇数号和偶数号,被分配给连接了不同FSSB系统的放大器。

2.系统不满足执行HRV控制的必要条件,且指定使用了含有不同FSSB电流控制环的FSSB系统连接的两个脉冲模块。

5321

S-COMP.VALUE OVERFLOW

直线补偿值超过最大值32767。发生报警后,要执行手动参考点返回 。

5400

SPL:ILLEGAL AXIS COMMAND(M series)

指定为样条插补或平滑插补的轴指令不正确。如果在样条插补方式下没指定样条插补轴,则发生此报警。样条插补轴在包含G06.1的程序段或下一程序段中指定。对于平滑插补遥G5.1Q2指定的轴不正确。

5401

SPL:ILLEGAL COMMAND(M series)

在允许指定G06.1的G代码模式,指定了G06.1。

5402

SPL:ILLEGAL AXIS MOVING(M series)

非样条插补轴方式有移动。

例如,三维刀具补偿方式中使用的偏置向量包括X,Y和Z轴,两轴坐标执行样条插补时,发生沿Z轴的移动,就引发此报警。

5403

SPL:CAN NOT MAKE VECTOR(M series)

无法启动三维向量。

当一个三维刀具补偿向量创建给第二点或后续点时,补偿点以及前一个点和后一个点位于同一直线上,此直线与前一个点的三坐标刀具补偿向量创建在圆弧插补或样条插补的结束点时,结束点和倒数第三个点是一样的。

5405

ILLEGAL PARAMETER IN G41.2/G42.2(M series)

决定旋转轴和旋转平间的关系的参数设定不正确。

5406

G41.3/G42.2 FORNAT ERROR(M series)

1.某G43.1或G40程序段包含指令。

2.某G1.3程序段包含有G代码或M代码,抑制了缓冲。

5407

ILLEGAL COMMMAND IN G41.3(M series)

3.在G41.3中,除了G00和G01还指令了G41.3(启动)

4.在G41.3中给出了偏置指令(07组的G代码)。

5.G41.3(启动)的下一程序段中不包含移动指令。

5408

G41.3ILLEGAL START-UP(M series)

1.在01组方式中,除了G00和G0,指令了G41.3(启动)。

2.启动时,刀具方向矢量和移动方向矢量所包括的角度为0或108度。

5409

ILLRGAL PARAMETEER IN G41.3(M series)

商定旋转轴和旋转平面间的关系的参数(N0.xxxx到xxxx)设定不正确。

5411

NURBS:ILLEGAL ORDER(M series)

指定的步数不正确。

5412

NURBS:NO KNOT COMMAND(M series)

没有指定节点。或者,在NURBS插补方式,指定了与NURBS插补无关的程序段。

5413

NURBS:ILLEGAL CANCEL(M series)

没有由控制点商定的轴被指令在第一个程序段中

5414

NURBS:ILLEGAL KNOT(M series)

只包含节点的程序段数不足。

5415

NURBS:ILLEGAL CANCEL(M series)

NURBS插补尚求学情况下,NURBS插补方式就判断了。

5416

NURBS:ILLEGAL MODE(M series)

在NURBS插补方式中指定了不能指令与NURBS插补方式一起使用的方式。

5417

NURBS:ILLEGAL NULTI-KNOT(M series)

起始点和结束点上没有指令与节数一样多的步数。

5418

NURBS:ILLEGAL KNOT VALUE(M series)

节数不是单向递增的。

5420

ILLEGAL PARAMETER IN G43.4/43.5(M series)

枢轴刀具长度补偿相关参数不正确。

5421

ILLEGAL COMMAND IN G43.4/G43.5(M series)

在枢轴刀具长度补偿(2型)方式,指定了旋转轴。

5422

EXCESS VELOCITY IN G43.4/G43.5(M series)

作为枢轴刀具长度补偿的结果,沿进给轴移动的刀具移动超过最大进给量。

5425

ILLEGAL OFFSET VALUE(M series)

偏置号不正确。

5430

ILLEGAL COMMAND IN 3-D CIR(M series)

在不能指定三维圆弧插补的方式下,指令了三维圆弧插补(G02.4/G03.4)。或者,在三维圆弧插补方式中指定了无法使用的指令。

5432

G02.4/03.4FORMAT ERROR(M series)

三维圆弧插补(G02.4/G03.4)不正确。

5433

MANUAL INTERVENTION IN 3-D CIR(M series)

在三维圆弧插补(G02.4/G03.4)方式中,手动绝对开关在打开的状态下进行了手动干预。

5435

PARAMERER OUT OF RANGE(RLAC)(M series)

不正确的参数设定(设定值的范围)

5436

PARAMERER SEITTING PRROR1(RLAC)(M series)

不下的参数设定(旋转轴的设定)

5437

PARAMERTER SETTING ERROR2(RLAC)(M series)

不正确的参数设定(刀具轴的设定)

5440

ILLEGAL CRILLING AXIS SELECTED(M series)

固定钻孔循环中的钻孔轴不正确。

钻孔轴固定循环的G代码指令段没有指定Z点。若没有与钻孔轴平行的轴,则同时要指定平行轴。

5445

CRC:MOTION IN G39(M series)

刀补中拐角圆弧插补(G39)没单独指令而与移动指令同时指定。

5446

CRC:NO AVOIDANCE CRC(M series)

刀补干涉检测回避功能中,因不存在干涉回避矢量不能执行。

5447

CRC:DANGEROUS AVOIDANCE(M series)

刀补干涉检测回避功能中,判断进行回避操作将导致危险。

5448

CRC:INTEREERENCE TO AND。(M series)

刀补干涉检测回避功能中,对于已经执行回避矢量,另一个干涉将发生。

5452

IMPROPER G-CODE(5 AXIS MODE(M series)

出现了不能被指令的G代码。(5轴模式)

下列情况时发生此报警:

1.刀补中加了三维刀具补偿(侧面偏置及端面偏置),或三维刀具补偿(侧面偏置及端面偏置)中加了刀补。

2.三维刀补中的侧面偏置中加了端面偏听偏信置,或在端面偏置中加了侧面偏置。

3.刀具长度补偿中加了刀具轴方向刀长补偿,或在刀具轴方式中加了刀具长度补偿。

4.刀具长度补偿中提供了刀具中心点控制,或刀具中心点控制中提供了刀具长度补偿。

5.刀具轴方向刀具长度补偿中提供了刀具中心点控制,或刀具中心点控制中提供了刀具轴方式刀具长度补偿。

如果发生了此报警,取消相关的方式,然后指定另一不同的方式。

5453

NOTE:G68 IS CANCELED(HPCC)(M series)

参数N0.5400#2设为1时,复位没有取消G68,程序重新开始时发生此报警。

按<RESET>和<CAN>消除此报警.一旦执行此,在下次重新开始的时候就不会发生此报警.

5455

ILLEGAL ACC.PARAMETER(M series)

最适宜和加速/减速参数不正确.可能的原因如下:

1.减速度与加速度的比率低于极限。

2.减速到速度为0所需要的时间超过最大量。

 

附表4-2后台编辑报警(BP/S报警)

号码

信息

内容

139

BP/S alarm

在通常的程序编辑中,发生了与P/S相同号码的BP/S报警(P/S 070 071 072 073 074 085~087等)。修改程序。

140

BP/S alarm

某一程序已被前台选择,却在后台对它进行选择或删除操作。请正确运用后台编辑。

 

附表4-3绝对脉冲编码(APC)的报警

号码

信息

内容

300

APC alarm:nth-axis origin return

在n轴(1~4轴),进行手动返回参考点。

301

APC alarm:nth-axis communication

n轴(1~4轴)通讯错。(数据传送异常)。APC、电缆或伺服接口模块不良。

302

APC alarm:nth-axis over time

n轴(1~4轴)超时错。(数据传送异常)。APC、电缆或伺服接口模块不良。

303

APC alarm:nth-axis framing

n轴(1~4轴)成帧错。(数据传送异常)。APC、电缆或伺服接口模块不良。

304

APC alarm:nth-axis parity

n轴(1~4轴)奇偶错。(数据传送异常)。APC、电缆或伺服接口模块不良。

305

APC alarm:nth-axis prulse error

n轴(1~4轴)APC脉冲错误报警。(APC报警)。APC和电缆不良。

306

APC alarm:nth-axis battery voltage

n轴(1~4轴)APC用电池电压已降低到不可能保持数据的程度。(APC报警)。电池或电缆不良。

307

APC alarm:nth-axis battety low 1

n轴(1~4轴)APC用电池电压已降低到不可能保持数据的程度。(APC报警)。请更换电池。

308

APC alarm:nth-axis battety low 2

n轴(1~4轴)APC用电池电压已降低到不可能保持数据的程度(含电源OFF时)。(APC报警)。请更换电池。

309

APC ALARM:n AXIS ZRN IMPOSSIBL

电机没转1转以上就返回参考点。

使电机转1转以上,关电源,再接通后,返回参考点。

 

附表4-4感应同步器报警

号码

信息

内容

330

INDUCTOSYN:DATA  ALARM

感应同步器的绝对位置数据(偏置数据)无法被检测。

331

INDUCTOSYN:DATA  ALARM

参数N01875或1876设定为0。

 

附表4-5串行脉冲器(SPC)的报警

号码

信息

内容

360

n AXIS:ABNORMAL CHECKSUM(INT)

内置脉冲编码器发生校验和错误。

361

n AXIS: ABNORMAL CHECKSUM(INT)

内置脉冲编码发器生相位数据错误。

362

n AXIS: ABNORMAL CLOCK(INT)

内置脉冲编码发生器械转速计数错误。

363

n AXIS:SOFT PHASE ALARN(INT)

内置脉冲编码器发生时钟错误。

364

n AXIS:BROKEN LED(INT)

数字伺服软件给测到内置脉冲编码器的无效数据。

365

n AXIS:PULSE MISS(INT)

内置脉冲编码器发生LED错误。

366

n AXIS:COUNT MISS(INT)

内置脉冲编码器发生脉冲错误。

367

n AXIS:SERIAL DATA ERROR(INT)

内置脉冲编码器发生计数错误

368

n AXIS:DATA RTANS. ERROR(INT)

内置脉冲编码器发生的传输数据无法接收。

369

n AXIS:BROKEN LED(EXT)

从内置脉冲编码器接收的数据发生CRC或停止位错误。

380

n AXIS:ABNOTMAL PHASE(EXT)

分离型检测器的LED错误。

381

n AXIS:COUNT MISS(EXT)

分离型直线尺发生相位数据错误。

382

n AXIS:PULSE MISS(EXT)

分离型器发生脉冲错误。

383

n AXIS:SOFT PHASE ALARM(EXT)

分离型检测器发生计数错误。

384

n AXIS:SERIAL DATA ERROR(EXT)

数字伺服软件检测到分离检测器的无效数据。

385

n AXIS:DATA TRANS. ERROR(EXT)

分离检测器发出的传输数据无法接收。

386

nAXIS:DATA TRANS.ERROR(EXT)

从分离型检测器接收的数据发生CRC或停止位错误。

387

nAXIS:ABNORMAL CODER(EXT)

从分离型检测器发生错误。详情请与光栅尺制造厂家联系。

 

附表4-6伺服报警(1/2)

号码

信息

内容

401

SERVO ALARM:n-TH AXIS VRDY OFF

n轴(1~4轴)的伺服放大器的准备好信号DRDY为OFF

402

SERVO ALARM:SV CARD NOT DXIST

没有提供轴控制卡。

403

SERVO ALARM:CARD/SOFT MISMATCH

轴控制卡与伺服软件的搭配不合适。可能的原因如下:

1.没有提供正确的轴控制卡。

2.快闪存储器中没有安装正确的伺服软件。

404

SERVO ALARM:n-TH AXIS VRDY ON

轴卡的准备好(MCON)为OFF,而伺服放大器的好信号(DRDY)为ON。或者电源接通时即使MCON为OFF,但DRDYWE 仍是ON。靖确认伺服接口模块和伺服放大器的连接。

405

SERVO ALARM:(ZERO POINT RETUTN FAVLT)

位置控制系统异常。由于返回参考点时NC内部,或伺服系统异常,可能不能正确返回参考点。重新遥手动返回参考点。

407

SERVO ALARM:EXCESS ERROR

在简易同步控制中,出现以下异常。同步轴之间的位置偏差量超过了参数(N0.8314)设定的值。

409

TORQUEALM:EXCESS ERROR

伺服电机出现了异常负载。或Cs方式中主轴电机出现了异常负载。

410

SERVO ALARM:n-TH AXIS-EXCESS ERROR

发生了以下异常之一:

1.n 轴停止中的位置偏差量的值超过了参数(N0.1829)上设定的值。

2.简易同步控制中,同步时的最大补偿量超过了参数(N0.8325)上设定的值。此报警只发生在从动轴。

411

SERVO ALARM: n-TH AXIS-EXCESS ERROR

n 轴(1~4轴)移动中的位置偏差量大于设定值。

参考处理的步骤。

413

SERVO ALARM: n-TH AXIS-LSI OVERFLOW

n 轴(1~4轴)的误差寄存器的内容超出正负231的范围。这种错误通常是由于参数设定错误造成。

415

SERVO ALARM: n-TH AXIS-EXCESS SHIFT

在n 轴(1~4轴)指令了大于524288000检测单位/see的速度。此错误是因CMR的设定错误造成的。

417

SERVO ALARM: n-TH AXIS PARAMETER INCORRECT

当第n 轴(1~4轴)在下列状况之一时发生此报警。(数字伺服系统报警)

1.参数N0.2020(电机形式)设定在选定限制范围以外。

2.参数N0.2022(电机旋转)旋转没有设定正确值(111或-111))

3.参数N0.2023(电机一转的速度反馈脉冲数)设定非法数据(例如小于0的值)

4.参数N0.2024(电机一转的位置反馈脉冲数)设定非法数据(例如小于0的值)

5.参数N0.2084和参数N0.2085(柔性齿轮比)没有设定。

6.参数N0.201023(伺服轴数)设定了超出范围(1到伺服轴数)的值或是设定了范围内不连续的值,或庙宇隔离的值(例如没有3轴,而设定4)

7.PMC轴控制中,扭矩控制参数设定不正确。(恒定扭矩的参数设定为0。)

420

SERVO ALARM: n AXIS SYNC TORQUE

简易同步控制中,主动轴与从动轴扭矩指令差超过了参数设定值(N0.2031)

421

SERVO ALARM EXECESS ER(D):

使用双位置反馈功能时,半闭环的误差与全闭环的误差之差值过大。请确认双位置变换参数(N0.2078,2079)的设定值。

422

SERVO ALARM: n AXIS

在PMC轴的扭矩控制中,超出了允许的速度。

423

SERVO ALARM: n AXIS

在PMC轴的扭矩控制中,超过了参数设定的允许移动累计值。

430

n AXIS:SV.MOTOROVERHEAT

伺服电机过热。

431

n AXIS:CNV.OVERLOAD

1.PSM:发生过热。

2.β系列:发生过热。

432

n AXIS:CNV.LOWVOLT CON.

1.PSM:控制电源电压降低。

2.PSMR:控制电源电压降低。

3.β系列:控制电源电压降低。

433

n AXIS: CNV.LOWOLT DC LINK

1.PSM:DC link 电源电压降低。

2.PSMR:DC link 电源电压降低。

3.α系列SVU:DC link 电源电压降低。

4.β系列SVU:DC link 电源电压降低。

434

n AXIS:INV.LOWVOT CONTROL

SVM:控制电源电压降低。

435

n AXIS:INV.LOWVOLT DC OINK

SVM:DC link 电源电压降低。

436

n AXIS:SOFTTHERMAL(OVC)

数字伺服软件检测到软件热态(OVC)

437

n AXIS: CNV.OVERCURRENT POWER

PSM:输入回路流入高电流。

438

n AXIS:INV.ABNORMAL CURRENT

1.SVM:电机电流过高。

2.α系列SVU:DC link 电源电压过高。

3.β系列SVU:DC link 电源电压过高。

439

n AXIS: CNV.OVERVOLT POWER

1.PSM:DC link 电源电压过高。

2.PSMR:DC link 电源电压过高。

3.α系列SVU:DC link 电源电压过高。

4.β系列SVU:DC link 电源电压过高。

440

n AXIS: CNV.EX DECELERATIOM POW.

1.PSMR:再生放电总量过大。

2.α系列SVU:再生放电总量过大。或再生放电回路异常。

441

n AXIS:ABNORMAL CURRENT OFFSET

数字伺服软件检测到电机电流检测回路异常。

442

n AXIS: CNV.CHARGE FAULT

1.PSM:DC link 的备用放电回路异常。

2.PSMR:DC link的备用放电回路异常。

443

n AXIS: CNV.COOLING FAN FAILURE

1.PSM:内部风扇不转。

2.PSMR:内部风扇不转。

3.β系列SVU:β系列SVU:

444

n AXIS:COOLING FAN FAILURE

SVM:内部风扇不转。

445

n AXIS:SOFT DISCONNECT ALARM

数字伺服软件检测到某脉冲编码器断线。

446

n AXIS:HARD DISCONNECT ALARM

硬件检测到内置脉冲编码器断线。

447

n AXIS:HARD DISCONNECT(EXT)

硬件检测到内置脉冲编码器断线。

448

n AXIS:UNMATCHED FEEDBACK ALARM

内部脉冲编码器的反馈数据符号与分离型检测器的反馈数据符号不同。

449

n AXIS:INV.IPM ALARM

1.SVM:IPM(智能电源模块)检测到一个报警。

2.α系列SVU:IPM(智能电源模块)检测到一个报警。

453

n AXIS:SPC SOFT DISCONNECT ALARM

α脉冲编码器软件断线报警。

关断CNC电源,然后移动和插入脉冲编码器电缆。如果仍发生报警,更换脉冲编码器。

456

ILLEGAL CRRNT LOOP

电流控制循环设定(参数N0.2004,参数N0.2003的第0位和参数N0.2013的第0位)不正确。可能的原因如下:

-对于两个轴,伺服轴呈(参数N0.1023中设定)为奇数后面跟一个偶数(例如,一对轴轴1和2,轴5和6),每个轴设定了不同的当前控制周期。

-设定电流控制周期所必须的从属单元的数量、类型以及它们之间的连接方式,不满足需要。

457

ILLEGAL HI HRV(250US)

即使电流控制循环为300μs仍然指定使用高速GRV。

458

CURRENT OLLP ERROR

电流控制循环设定与实际当前控制循环不匹配。

459

HI HRV SERRING ERROR

对于两个轴,伺服轴呈(参数N0.1023中设定)为奇数后面跟一个偶数(例如,一对轴轴1和2,5和6),其中一个轴的SVM支持高速HRV控制,但是另一个轴的SVM不支持。查看SVM的规格。

460

n AXIS:FSSB DISONNET

FSSB通讯突然中断。可能是原因如下:

1.FSSB传输电缆未连接或断线。

2.放大器电源突然掉电。

3.放大器发生低电压报警。

461

n AXIS:ILLEGAL AMP INTERFACE

2轴放大器的轴分配到快速类型接口。

462

n AXIS:SEND CNC DATA FAILED

由于FSSB通讯错误,导致从属站不能接收到正确数据。

463

n AXIS:SEND SLAVE DATA FAILED

由于FSSB通讯错误,导致从属站不能接收到正确数据。

464

n AXIS:WRITE ID DATA FAILED

试图在放大器维修写入维修信息,但是失败了。

465

n AXIS:READ ID DATA FAILED

开机时,放在器初始ID信息不能被读取。

466

n AXIS:MOTOR/AMP COMBINATION

放大器的最大电流值与电机的不匹配。

467

n AXIS:ILLEGAL SETTING OF AXIS

在轴设定,当一个轴指定占用一个DSP(通常对应两)时,下列的伺服功能没有开放

1.学习控制(参数N0.2008的第5位=1)

2.高速电流环(参数N0.2004的第0位=1)

3.高速接口轴(参数N0.2005的第4位=1)

468

HI HRV SETTING ERROR(AMP)

一个放大器的某个控制轴指定了使用高速HRV,但是放大器不支持高速HRV

 

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