加载中…你造吗？给机器人动力的是咱舟山人
(2014-08-22 13:07:16) 八月，世界杯的余热尚在。
那么，你听说过机器人世界杯吗？你看过机器人踢足球吗？在4米×6米的按比例缩小的足球场上，机器人们来一场20分钟的角逐。
上月末，2014年RoboCup（机器人世界杯足球锦标赛）在巴西诺昂佩索阿（Joao
Pessoa）举行，在小型组角逐中，浙江大学学生组成的ZJUNlict队以2∶0击败美国卡内基梅隆大学队，成功卫冕，又一次成为RoboCup的冠军。
ZJUNlict队的老将宣羿是舟山中学2009级的毕业生，现在正在家中度假。
RoboCup，它就是一场足球赛
RoboCup，已成为各类国际机器人竞赛中最具水平和影响力的赛事之一，已经连续举办了18届。
RoboCup，已成为各类国际机器人竞赛中最具水平和影响力的赛事之一，已经连续举办了18届。
小型组机器人角逐，是整个赛事中最为好看的部分，机器可控性强，动作流畅，讲究团队协作。
比赛的规则是：每队六个机器人，一名门将、两名后卫、一名中卫、两名前锋，定位球等与通常的足球赛基本相同。
参赛队员共8名：领队、调试（工具）、防守、进攻、机械、电路和通讯。
比赛分上下场，每场10分钟，机器人被顶部的色标分成蓝队和黄队，每个机器人都设定了编码，位置和朝向由全景摄像头采集，传达给主机机器人，由主机制定策略，再通过无线射频下达指令。每场有四次机会叫停，让参赛者更换战术。
浙大队，已拿了两次世界冠军
今年，浙大队从3月份就开始备赛——改进系统，增强单车性能和多机器人协作策略，并改进了软件结构：可以在一秒钟内更换整套战术策略；能智能组合运用多种战术；根据场上机器人站位及比赛状态智能组织进攻防守。
今年，浙大队从3月份就开始备赛——改进系统，增强单车性能和多机器人协作策略，并改进了软件结构：可以在一秒钟内更换整套战术策略；能智能组合运用多种战术；根据场上机器人站位及比赛状态智能组织进攻防守。
宣羿吐槽说：巴西人太不靠谱，居然把比赛场地弄成4.5×6.5，害得我们到赛地的当天晚上拼命改程序。
比赛时，ZJUNlict队又被分到了“死亡之组”：有伊朗Immortal队，哥伦比亚STOX’s队，日本RoboDragon队等，实力都非常强。ZJUNlict队一路过关斩将，终于在7月25日11点30分，与美国卡耐基梅隆大学CMUDragon队进行冠亚军对决。
卡耐基梅隆大学有着世界一流的计算机专业实力，它的队伍曾获过4次冠军。今年，他们的机器人更加灵活，尤其是门将，防住了浙大队的“角球传中射门”、“挑射传球”、“两传一射”等凶悍的战术，直到下半场，浙大队才依靠超强的进攻慢慢打开局面。
2050年，机器人要和人踢一场比赛
RoboCup每年举行一次，它的终极目标是：在2050年，让机器人和人踢一场比赛。
RoboCup每年举行一次，它的终极目标是：在2050年，让机器人和人踢一场比赛。
对这场36年后的比赛，宣羿非常乐观：机器人能源充足不会累，几十年后，计算机的存储量更大、运算速度更快，只需要训练半天，机器人就可以自主判断场上形势。
但机器人并非只是足球场上的玩具，它在现实中前景更广阔。
去年，联想公司花了200万元从浙大买走一套机器人巡检系统，负责会场的治安监控。未来轮式导航机器人可以承担交通员、领航员、安检员等各种角色，执行各种任务。
舟山也可主办RoboCup
每次参加比赛，宣羿都会想：舟山完全不比这些主办城市差！
每次参加比赛，宣羿都会想：舟山完全不比这些主办城市差！
今年的主办城市是诺昂佩索阿，一座普通的巴西海滨城市；明年，是安徽合肥。“什么时候，舟山也主办一次RoboCup？ ”
作为RoboCup的承办地，只需要这座城市提供比较好的比赛场地，向组委会递交申请即可。宣羿说：“我看临城的体育馆就可以办。 ”
“这比赛肯定赚钱。”宣羿说，参赛者每人必须交375美金的注册费，无需承办城市负担比赛经费，“仅参赛者就有近3000人，更别说那些从世界各地赶来的机器人爱好者了。长达半个月的比赛时间，足以带动当地的很多产业！ ”
无论是北美、巴西还是伊朗，他参加过的RoboCup比赛，现场都座无虚席。
从乐高到Robot
小时候，用乐高组装机器人；读大学了，他加入浙大机器人社团。
小时候，用乐高组装机器人；读大学了，他加入浙大机器人社团。
大二时，宣羿参加校内的机器人竞赛，被当时浙大智能控制研究所相中。
从大一到研二，宣羿已是中心的老将了，他主要负责机器人的数学建模、运动控制以及电路。他说机器人就像他的孩子。宣羿说，将来工作会考虑从事和机器人有关的工作，“如果有一大笔钱，我肯定投资机器人产业。 ”
这次在巴西，宣羿瘦了5公斤，还说晒得连亲娘也认不出来了。
属马的他，精力旺盛，爱好广泛。除了喜欢机器人，从小学习萨克斯的他，在学校组了个乐队，自认是浙大最好的fusion乐队。上大学后，喜欢篮球的他又迷上了武术。他说，音乐和武术都是陶治情操的。
而放假回家的他，则开始打游戏历程，他说：打游戏是为了发泄，因为科研太辛苦了……
LINKS：
RoboCup
它以机器人足球为中心研究课题，通过举办机器人足球比赛，旨在促进分布式人工智能、智能机器人技术以及相关学科的发展。RoboCup的梦想是经过五十年左右的研究，使机器人足球队能战胜人类足球冠军队。
机器人足球赛涉及人工智能、机器人学、通讯、传感、精密机械和仿生材料等诸多领域的前沿研究和技术集成，实际上是高技术的对抗赛。国际上最具影响的FIRA和RoboCup两大世界杯机器人足球赛，有严格的比赛规则，融趣味性、观赏性、科普性为一体。
机器人比赛类型包括
1.足球比赛（RoboCupSoccer）
1.足球比赛（RoboCupSoccer）
分为：仿真组（Simulation League）、小型组（Small
SizeRobot League）、中型组（Middle Size Robot League）、四腿组（Sony Legged
Robot League）、类人组（Humanoid League）。
2.营救比赛（RoboCupRescue）
分为：仿真组（Rescue SimulationLeague）、机器组（RescueRobot
League）。
分为：仿真组
3.青少年比赛（RoboCupJunior）
分为：足球机器人（Soccer Chal－lenge）、救援机器人（Rescue
Challenge）、舞蹈机器人（DanceChallenge）
分为：足球机器人
今年，浙大共有三个组参加比赛——小仿人组ZJUDancer队、仿真救援ZJUBase队和小型组ZJUNlict队。
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或搜索公众号：望潮周刊
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