刚性：用于连接两个元件，使其无法相对移动。相当于机械原理中将6个自由度完全约束限制。可以选择任意有效的约束来插入元件，刚性连接的元件或组件属于同意主体。  
   销钉连接：是最基本的连接类型，只有一个旋转自由度。相当于机械原理中用“轴对齐”和“平移”两个约束限制了5个自由度。 “轴对齐”限制了2个移动自由度， “平移”限制了3个旋转自由度。

   圆柱连接：有一个旋转自由度和一个沿轴向的平移自由度。总自由度为2。相当于机械原理中用“轴对齐” 约束限制了4个自由度。 “轴对齐”限制了2个旋转自由度， “平移”限制了3个移动自由度。可反向。

   平面连接：有一个旋转自由度和两个平面内的平移自由度。总自由度为3。相当于机械原理中用“平面” 约束限制了3个自由度。可指定偏移量、可反向。

   滑动杆连接：就是滑块。有一个沿轴向的平移自由度。总自由度为1。

   焊接：两个坐标系对齐，元件自由度被完全消除。连接后，元件与组件成为一个主体，相互之间不再有自由度。如果将一个子组件与组件用焊接连接，子组件内各零件将参照组件坐标系发按其原有自由度的作用。总自由度为0。

   球：由一个点对齐约束组成。元件上的一个点对齐到组件上的一个点，比轴承连接小了一个平移自由度，可以绕着对齐点任意旋转，具有3个入旋转自由度，总自由度为3。

   轴承：由一个点对齐约束组成。它与机械上的“轴承”不同，它是元件（或组件）上的一个点对齐到组件（或元件）上的一条直边或轴线上，因此元件可沿轴线平移并任意方向旋转，具有1个平移自由度和3个旋转自由度，总自由度为4。

   一般：通常是为了创建有两个约束的用户定义集。

   槽：包含点对齐约束，允许沿一条非直轨迹旋转。此连接有四个自由度，其中点在三个方向上遵循轨迹。对于第一个参照，在元件或组件上选择一点。所参照的点遵循非直参照轨迹。轨迹具有在配置连接时所设置的端点。

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