二者都可表示“不断（老是）做某事”的意思，强调动作连续不断，每隔一会儿发生，这时两者可以换用。

John always kept (on) asking questions.约翰总是问个不停。

News of successes keeps (on) pouring in.捷报频传。

keep doing 还可表示连续不断的动作或持续的状态。keep on doing 则没有这种用法。

We kept working in the fields in spite of the rain.

尽管下雨，我们还是坚持在地里干活。

Why do the dogs keep barking?

这些狗为什么不停地叫？