物体在水中匀速运动是需要推力的，在不同的速度下，所需要的推力大小不一样。但是在对推进器推力的输出控制中，有时候只通过水的当前速度来控制输出功率是不够的，我们还需要考虑物体的加速度对推力的影响。举个例子，一个物体在水中的当前速度是1m/s，它的加速度是2m/s，此时推进器的输出推力明显是要比在匀速中以1m/s运动时要大的。

   我们不可能计算物体在每个加速度下的阻力值，在势流理论中，我们知道这个值实际上是和附加质量有关系的，只要知道了附加质量，由加速度引起的力的大小也就可以得到了。CFD求解附加质量的方法可以参考文献http://wenku.baidu.com/view/da48c64433687e21af45a90f.html。

     最初看见这篇文章，本人抱着很大的怀疑态度的。所以多2个简单的物体做了验算，与理论值对比了下，发现误差真的很小。

    无限长圆柱，圆柱的半径为0.1m，结果如下：

http://s4/middle/90affd98gb03dd995fa83&690

附加质量lamda11 CFX计算结果： 31.642kg

理论值 31.4159：     误差0.72%
http://s14/middle/90affd98gb03ddbccdaad&690

附加质量lamda11 CFX计算结果： 2.0962kg

理论值：2*pi/3=2.094395     误差0.086%

       结果还真的是比较准确。受人所托，帮他算了下水下平台的附加质量：纵向120t、横向593t、垂向13000t。702研究所号称用某商业软件(702就是这么说的，什么商业软件他们没说，估计用的盗版。。汗)计算的结果为：纵向200t、横向600t、垂向12600t。纵向的结果相差很大，无法对702的结果进行检验，所以只能这样了，剩下的附加质量值还在计算中，702只给出了上面的3个值。