教练机是训练飞行人员、专门研制或改装的飞机。训练飞行员的教练机设有前后2个座舱或在1个座舱里并排设2个座椅，有2套互相联动的操纵机构和指示仪表，分别供教员和学员使用。通常分为：初级训练教练机、中级训练教练机和高级训练教练机三种。初级训练教练机构造简单，一般分单发动机，着陆速度小，易于操纵，安全经济，便于初学飞行者掌握初级驾驶技术。基本和高级训练教练机用以训练飞行员掌握大型或高速飞机的驾驶技术，此外还有训练空中领航员、雷达员、专业人员等所用的专业教练机，一般由轰炸机或运输机改装而成，机上配有若干专用技术教学设备。

在和平时期，教练机常常是空军里单一机种中数量最大的。教练机要求廉价、耐用、容易操纵，为了适合初学学员，需要容忍粗暴操作。教练机还需要具有很高的出动率，好大量培训新飞行员，所以需要运行成本低廉、维修简单。这些要求实际上相当苛刻，使优秀教练机的设计相当不容易。

教练机对绝对飞行性能要求不是很高，最大速度、最大高度、机动性都只要能达到中不溜就可以了，也没有挂载武器的要求。教练机分初级、中级和高级。初级教练机（简称初教）担负新学员的最初飞行训练任务，包括起飞、着陆、目视飞行等，还有一个很重要的任务就是筛选，鉴别出有前途的学员。中级教练机（简称中教）用于训练已经具有初步飞行技能的学员，用来训练队列飞行、仪表飞行等。高级教练机（简称高教）是飞行学员的最后阶段，用来训练复杂气象飞行、简单战术动作等。有的国家取消中教，只有初教和高教。

虽然教练机也用于训练民航和通用航空的飞行员，教练机一般习惯上还是算作军用飞机。和所有飞机一样，教练机可以是螺旋桨的，也可以是喷气式的。初教通常都是螺旋桨的，而且采用活塞式发动机。中教有螺旋桨的，但一般已经不是活塞式发动机，而是涡桨发动机。中教也有采用喷气式的。高教一般是喷气式的。推进形式的差异在很大程度上反应了初教、中教、高教的使命和使用习惯上的差异。初教最强调的是廉价、皮实，操作简单，飞行性能特别温和、稳定，还要具有很高的出动率。活塞式发动机在本质上和汽车发动机差不多，技术非常成熟可靠，经济性也好，用于初教正合适。中教和高教对飞行性能有一点追求了，也要求和现代飞机的飞行特性相对接近，采用喷气式推进就顺理成章了。