IIC、i2c 、TWI总线就是常见的2线总线结构，传输时由scl及sda来控制。操作模式主要分为：主模式和从模式。

I²C总线工作原理

采用I²C总线系统结构如图：

http://img.blog.163.com/photo/xarqTUDGIHkFKYLFKjUKPQ==/5743215424804346594.jpgI2C原理" />

其中，SCL是时钟线，SDA是数据线。总线上的各器件都采用漏极开路结构与总线相连，因此，SCL、SDA均需接上拉电阻，总线在空闭状态下均保持高电平。

I²C总线支持多主和主从两种工作方式，通常为主从工作方式。在主从工作方式中，系统中只有一个主器件（单片机），总线上其它器件都是具有I²C总线的外围从器件。在主从工作方式中，主器件启动数据的发送（发出启动信号），产生时钟信号，发出停止信号。为了实现通信，每个从器件均有唯一一个器件地址，该地址由器件生产商定义。

I²C总线工作方式

http://img.blog.163.com/photo/Z25ZGS56T2RKKAh6zgjj5w==/5743215424804346602.jpgI2C原理" />

在全部数据传送完毕后，主机发送停止信号，即在SCL为高电平期间，SDA上产生一上升沿信号。

I²C总线数据传输方式模拟

1．发送启动（始）信号

在利用I²C总线进行一次数据传输时，首先由主机发出启动信号启动I²C总线。在SCL为高电平期间，SDA出现上升沿则为启动信号。此时具有I²C总线接口的从器件会检测到该信号。

2．发送寻址信号

主机发送启动信号后，再发出寻址信号。器件地址有7位和10位两种，这里只介绍7位地址寻址方式。寻址信号由一个字节构成，高7位为地址位，最低位为方向位，用以表明主机与从器件的数据传送方向。方向位为“0”，表明主机对从器件的写操作；方向位为“1”时，表明主机对从器件的读操作。

3．应答信号

I²C总线协议规定，每传送一个字节数据（含地址及命令字）后，都要有一个应答信号，以确定数据传送是否正确。应答信号由接收设备产生，在SCL信号为高电平期间，接收设备将SDA拉为低电平，表示数据传输正确，产生应答。

4．数据传输

主机发送寻址信号并得到从器件应答后，便可进行数据传输，每次一个字节，但每次传输都应在得到应答信号后再进行下一字节传送。

5．非应答信号

当主机为接收设备时，主机对最后一个字节不应答，以向发送设备表示数据传送结束。