首先，要取出实验对象的数据，即数据采集，假如有一直流电机，可以通过一系列手段取出电机的输入输出数据，

http://s12/bmiddle/8fe4f2f4ncf3ddc16c8fb&690

    然后将数据导入matlab中，输入命令ident，打开工具箱，拟合模型：

第一步：在matlab工作空间中输入ident出现下图1

http://s15/bmiddle/8fe4f2f4ncf3dbd27926e&690
图1

第二步：点击‘import data’出现图2，选择‘Time Domain data’（即时域模型中采集的数据），出现图3，在图3中给出Input（待建模的系统的历史输入）、Output（待建模系统的历史输出）、Starting time（起始时间，设为0就可以了）、Sampling interval（采样时间），然后点击‘Import’

http://s5/mw690/8fe4f2f4ncf3dbd38ea54&690

图2

http://s1/mw690/8fe4f2f4ncf3dbd5c7fa0&690

图3

第三步：可以选择图4 ‘operations’里进行数据处理，处理完后选择Estimate的‘process model’出现图5

http://s4/mw690/8fe4f2f4ncf3dbd4e0443&690

图4

第四步：在图5中给出系统的阶次，零极点个数等。然后点击‘Estimate’，则会得到拟合出的模型。

http://s14/mw690/8fe4f2f4ncf3dbd8c66bd&690

图5

    采用的是process model的一次型与2次型进行了拟合计算，得到的结果基本相同，因此选择了级数低的1次型。下图是实验中仿真图例。

http://s2/mw690/8fe4f2f4ncf3e022af6c1&690