当反馈通道滞后太大时，PID就不能及时调整。这时，如果能找到另外一个相关的物理量，它的变化与被控量是一致的，又有较小的反馈滞后，那么就可以对此变量施加反馈控制，并串联到被控量上，组成串级控制系统。

以下的例子中，因为隔热和导热的原因，从冷却剂温度有变化到反应釜内温度变化的滞后太大了，但反应釜夹套会提前感应到冷却剂的温度变化，而夹套温度正是反应温度的决定因素。所以可以将夹套温度控制和反应温度控制串联起来，组成串级控制系统。

http://s9/middle/002CSkIwzy6Uh1rTb3a08&690

下图中是对液位进行反馈控制，液位的变化是由于流量的波动引起的，而流量的波动必然早于液位变化可以被检测到，所以以流量控制为副回路液位控制为主回路可以组成串级控制系统。

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