《探险》这个故事是苗疆系列的一部，主要讲述了白素一家人，还有卫斯理一家包括女儿红绫两代人的传奇经历，科幻元素不多，但传奇的江湖经历，错综复杂、跌宕起伏的情节倒也引人入胜，值得一观。
《探险》前接续《拼命》，讲卫斯理在苗疆找到个女野人红绫（还不知是自己的女儿），白素留在苗疆教导红绫并对红绫有特殊的情感。一次白素和卫斯理闲谈，勾起了白素对母亲的怀念，而白素和哥哥白奇伟自小就没见过母亲，无论白素兄妹如何威逼利诱其父亲白老大始终决口不提，不肯透露其母亲的一丝一毫事情，并因此还喋血书房，差点激怒攻心而死，从此白素兄妹也再也不敢询问此事。一次商界聚会，一个叫殷大德的四川商人直认白老大为“阳光土司”，并叩谢其救命之恩，白老大却一口否认。白素兄妹探访殷大德，得知当年殷大德在苗疆一次贩运鸦片时被败兵所擒差点丧生，正是被当地人尊为阳光土司的白老大所救，当时白老大带着刚出世的白素和两岁的白奇伟似乎正准备离开苗疆。这才确定白老大在苗疆有段传奇经历，白素的母亲可能是苗疆倮倮族人的烈火女。之后一个四川袍哥会的三堂主的韩夫人来拜访卫斯理夫妇，想请卫斯理带路去苗疆找蛊苗寻找失踪多年的姐姐。卫斯理虽然没有答应但在闲谈中得知这位韩夫人就是当年一方军阀陈督军的二女儿，其姐姐陈大小姐在失踪前曾和大闹袍哥会的白老大一同并辔如苗疆，临行前送陈二小姐的生日礼物极其珍贵的蛊苗的信物也是白老大的，两人关系似乎很密切。于是循着这些线索白素需要继续追寻下去。
   好了，这个故事人物关系比较乱，理一下。某军阀陈督军有两个女儿，大女儿比较独立和叛逆，离家在外。督军在一次部下叛乱中死去，陈二小姐逃脱嫁与袍哥会的三堂主成了韩夫人，在找卫斯理带路去苗疆未果后与保镖何先达独自入苗疆。意外发生关系后，陈二小姐怀着身孕离开何先达独自流落苗疆，悲惨死去，临死前生下女儿就是蓝丝也就是白素的表妹，被蛊苗所救并被十二天官收养。而陈大小姐行走江湖，救下了大闹袍哥会的而身负重伤的白老大，两人发生感情并辔入苗疆在烈火女的山洞居住，因行侠仗义，白老大赢得阳光土司之名并和陈大小姐生下白奇伟和白素一双儿女，刚生下白素时因一次外星飞船的降落引起几个关联人物的阴差阳错的误会，使陈大小姐误以为白老大有外遇，而随外星人离去，从而夫妻离分。后陈大小姐又偷去自己女儿白素和卫斯理所生女儿即红绫，不久不知什么原因自己被改造成外星人，便把红绫托给两只改造的银猿抚养，使得红绫成了野人，再来就是被白素他们找到从而回到文明世界。，这故事编的，也太复杂了。