1. 首先要选择伺服驱动器SON信号的类型，确定它是否是低电平有效（即与24V电源的COM导通时为ON）。

    2. 要确定伺服驱动器报警输出端在没有报警时的电平，如果平常时为低，则软件中“硬件信息画面”中的驱动器报警输入端口极性应设为P，如果报警时为低，极性应该设置为N。

    3. 要正确设定伺服驱动器的参数：接收的脉冲信号类型是“脉冲加方向”、负逻辑；控制模式为位置控制。

    4. 要确定伺服驱动器信号输入端子中有无外部紧停按钮信号输入，及信号的逻辑。

    5. 如果驱动器还不能运转，看看驱动器参数是不是使用了“正转输入禁止”和“反转输入禁止”。如果有要设定为不使用。

内容来源:www.viccam.cn