void SysTick_Configuration(void)
{
 
  if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 100))                //SysTick配置函数
  { 
     
    while (1);
  }  
 
  NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0x0);                       //SysTick中断优先级设置
}
关键在于SysTick_Config(SystemCoreClock / 100）的理解

该函数的作用是打开计数器，设置计数周期，并使能中断。他所传入的参数，即计数周期。

周期计算方法是：默认情况下处理器在初始化时会调用SystemInit（），把系统频率设为72Mhz，即SystemCoreClock=72000000；

          可以简单理解为系统一秒数72000000次，那么如果我需要10ms的定时周期，只需要让重载数为720000，就可达到要求

NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0x0); 设置优先级为最高，应根据自己的需要进行调整

最后就是进入中断处理函数了

void SysTick_Handler(void)
{
   
}