紫霄宫初建于宋宣和年间，是宋徽宗赵佶选中了这里，在展旗峰下为水神玄武建造了这座宫殿，并赐额"紫霄元圣宫"。

元初，世祖忽必烈为稳定民心，派官赐印，恢复道教，再次大兴土木，重建紫霄宫，使武当山的紫霄宫成为"国家祈福之庭"。

明初，成祖朱棣夺取皇位后，敕令天下，大兴武当，紫霄宫再建后，赐额为"大圣紫霄宫"。

在宋、元、明、清四朝，紫霄宫一直都是皇帝举行道教法事活动的皇家道场，今天当你登上武当山紫霄宫，你仍然会在不知不觉中感到一股强大的气场，一种皇家的威严扑面而来。