随着L2+自动驾驶功能的普及，整车架构的升级，传统分布式控制器已不能适应市场的发展，如何以低成本高性能实现高阶自动驾驶功能的落地, 成为了众多整车厂的迫切需求，行泊一体域控制器应运而生。据高工数据显示，2023年仅1-6月中国市场（不含进出口）乘用车前装标配行泊一体域控方案交付达到61.07万辆，同比增长113.98%，已经处于市场爆发前期，预计未来两年行泊一体方案在中国市场将规模化量产上车。

       经纬恒润自主研发的行泊一体域控制器—ADCU ，搭载高速行泊一体式域控解决方案，很好地契合了市场需求，助力汽车高级自动驾驶功能落地应用，并于2023年12月开始，在多款车型量产。

       ADCU 可为客户提供低成本高可靠的L2+智能驾驶体验，可支持多传感器融合，全栈自研的先进的融合算法，支持海外市场开发，并且提供持续的OTA升级支持。

多类型传感器配置

       · 6V5R

       · 12 USS

       · 支持高精度定位地图

       · 支持惯性导航系统

       · 支持百兆/千兆Ethernet 通信 / 内置 Switch

       · 支持Autosar AP/CP，成熟中间件解决方案，支持QNX/Linux OS

       · 支持信息安全

       · 满足功能安全ASIL-B(D)

功能配置

       · L2+行车功能（TJP/AES/ELK中国市场场景强化）

       · L2泊车功能（RPA/APA/AVM）

       · 高速领航辅助功能（NOA）

       · 记忆泊车（HPA）

       · 国际/国内法规支持（GSR2024/ENCAP2023/CNCAP2024）

NOA 导航辅助驾驶

APA 自动泊车 

RPA 遥控泊车

HAP 记忆泊车

       可实现20+行车——泊车功能：

       · 前向碰撞预警  (Forward Collision Warning ，FCW)

       · 交通标志牌识别 (Traffic Sign Recognition，TSR)

       · 智能头灯控制 (Intelligence Headlamp Control，IHC)

       · 车道保持辅助 (Lane Keeping Assistant ，LKA)

       · 紧急车道保持辅助 (Emergency Lane Keeping, ELK)

       · 自动紧急制动(含低速) (Automatic Emergency Braking，AEB)

       · 全速自适应巡航 (Adaptive Cruise Control Stop & Go)

       · 交通拥堵辅助 (Traffic Jam Assist，TJA)

       · 交通灯识别（Traffic Light Recognition, TLR)

       · 高速公路辅助 (Highway Assist，HWA)

       · 交通拥堵自动驾驶 (Traffic Jam Pilot，TJP) 

       · 高速公路自动驾驶 (Highway Pilot，HWP)

       · 驾驶员指令换道 (Driver Confirmed Lane Change, DCLC)

       · 主动换道（Active Lane Change，ALC）

       · 自动驶入/驶出高速公路匝道 (Navigate on Autopilot, NOA)

       · 前方/后方侧向交通辅助（Front/Rear Crossing Traffic Alert, FCTA/RCTA)

       · 开门预警(Door Open Warning, DOW)

       · 变道预警(Lane Change Warning, LCW)

       · 后向碰撞减缓(Rear Collision Warning, RCW)

       · 超声波雷达预警(Parking Distance Control, PDC)

       · 低速倒车紧急制动(Parking Emergency Braking, PEB)

       · 全景泊车系统 (Around View Monitor System, AVM)

       · 自动泊车辅助系统 (Automated Parking Assist System, APA)

       · 遥控泊车辅助系统 (Remote Parking Assist System, RPA)

       · 家庭区域泊车辅助系统 (Home zone Parking Assist System, HPA)

       经纬恒润行泊一体域控制器解决方案，集恒润行车域控制器和泊车域控制器的量产经验，累计配套超250万套，有效路试里程高达150万公里。产品针对中国市场的特殊场景做了优化，可靠性高，适应能力强，可以支持L2~L2++的全栈配置。采用Autosar AP/CP 标准架构，支持QNX/Linux系统，可以为用户提供多种方案配置。支持最新欧盟GSR2024法规，满足最新ENCAP2023和CNCAP2024五星安全要求，具备全球量产能力。多感知芯片方案，为客户提供国际化、国产化多种配置组合。