作为国内最早开展整车在环仿真测试技术预研的企业之一，经纬恒润自2016年起，正式启动了整车在环仿真相关技术的预研工作。整车在环实现了从半实物仿真到机械混合仿真的跨步，将功能测试与性能测试打包整合，从整车完整的功能和机械表现，评价了车辆整体能力。近年来，伴随着汽车行业从新能源时代正逐步向智能网联时代发展，经纬恒润的整车在环测试系统又取得了那些新的技术进展呢？

       · 完全自主知识产权的可移动轴耦合测功机台架增加了转向负载/转向回正系统，解决了传统测功机不支持转向工况测试的问题，这一技术特性对智能驾驶仿真测试至关重要；

       · 无缝集成经纬恒润自主研发的场景和车辆动力学软件ModelBase，ModelBase动力学仿真开放至底层与测功机台架控制结合，更大程度地提高仿真精度；

       · 集成真实的底盘机械结构，通过轴耦合测功机提供道路负荷模拟，采用整车原始的转向、制动、驱动等系统，更大程度保证车辆的原始状态；

       · 与经纬恒润智能驾驶HIL仿真技术同源，智能驾驶传感器仿真采用新版的仿真技术，如4D毫米波雷达、虚拟地图盒子、螺旋式固态激光雷达等。

       这些新的技术已经在国内某研发中心L3+级智能驾驶车型平台开发过程中发挥重要作用，经纬恒润帮助国内某研发中心构建整车在环实验室，在实验中构建车辆道路运行环境和工况，评估车辆智能驾驶行为以及依赖智能驾驶的整车性能表现。