Aethon TUG是一款物联网医疗应用类的智能机器人，一直满电的时候能够连续工作7天，能够包揽各种事务杂活等后勤工作，比如处理递送药品、医疗用品、实验室标本，处理医疗垃圾等任务。

TUG机器人通过内置的医院地图，能够自动识别路线。通过内置的激光雷达、红外传感器、超声波传感器等，感知医院走廊上的障碍物以及行人，在医院内行走自如。