王万良编著，《自动控制原理》(第二版)，高等教育出版社，2014

教育部普通高等教育国家级精品教材

普通高等教育“十一五”国家级规划教材

国家级精品课程、国家级资源共享课程《自动控制原理》主讲教材

1.主要内容

本书被评为普通高等教育“十一五”国家级规划教材，是教育部评选的2009年度普通高等教育精品教材，也是国家精品课程“自动控制原理”课程建设成果。本书系统地阐述自动控制的基本理论与应用。全书共9章，第1章介绍自动控制的基本概念；第2章介绍连续系统的数学模型；第3章介绍线时域分析法；第4章根轨迹法；第5章频率法；第6章线性系统的校正方法；第7章离散系统控制理论；第8章非线性控制系统分析；第9章控制系统的状态空间分析。本书将MATLAB辅助分析与设计控制系统方法贯穿在相关章节中。每章增加了工程应用题。

    本书可作为自动化、电气、电子信息、计算机、机械、仪器等类专业的教材。选用该教材的任课教师可向编者以及高等教育出版社免费获取电子教案、习题详细解答等教学资源。

2.编写特色

（1）语言简明，可读性好。着重讲清自动控制理论的基本与实用方法，特别是有助于系统设计的内容，删除了一些可以根据基本方法得到或者不是很实用的内容。

（2）编排醒目，有利于学习。每章设置了导读和小结，采用双色印刷，将重要的公式和概念、定理、方法用明显的颜色标注出来，避免学生感觉控制理论要记忆的公式太多。

（3）单独增加了工程应用题，将理论与工程相结合。在每章习题中单独增加了工程中常用的能被不具有很多专业知识的学生理解的工程实例。教师可以选择自己比较熟悉、符合所教专业的工程实例，作为补充内容进行介绍。

（4）引导学生使用控制系统CAD软件。在每章最后一节简要实用地介绍MATLAB辅助分析与设计控制系统的方法，学生阅读后自己就会使用，教师也可以简单地介绍。

（5）提供丰富的课程教学资源。使用本书作为教材的教师可向作者以及高等教育出版社，免费获取电子教案、习题详细解答等教学资源，以及讨论交流教学问题。作者联系地址：wwl@zjut.edu.cn

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