加载中…用RaspberryPi控制天文望远镜/赤道仪其四
(2020-05-24 12:23:19)
标签：
indiraspberrypi赤道仪天文望远镜 |
By Mike，23
May
最近发现发博文有字数限制。空话就不说了。直接进入正题。
我们要做的作业是（参见这个系列的第一部（其一））：
安装OS（经过一段曲折后，我选了官方OS，即Raspbian）
设置SSH（SSH或下面的remote
desktop必须有一个）
（以上已在第二部分（其二）里介绍了。）
固定IP地址（在第二部分里想起来需要的作业内容）
安装设置remote
desktop(非必须，但有更好）
（以上在第三部（其三）里介绍了。）
安装INDI
安装Kstars（在Raspberry
Pi或电脑都可以安装，我安装在电脑里）
（以上在今天这个第四部（其四）里介绍。）
安装设置Access
Point（简称AP）
（本来AP部分准备在第五部介绍的。后来发现有文字数限制的问题。不得已把安装设置AP的内容细分，分别在第五部（其五），第六部（其六），第七部（其七）里介绍）
（本来AP部分准备在第五部介绍的。后来发现有文字数限制的问题。不得已把安装设置AP的内容细分，分别在第五部（其五），第六部（其六），第七部（其七）里介绍）
今天介绍安装INDI和Kstars。
对于INDI，可以参见另一篇博文：在RaspberryPI上安装INDI
。
在这里，不追求严密性的话，可以把INDI简单看做驱动软件。换句话说，不安装INDI的话，就不能控制赤道仪，天文望远镜等等。
可以用下面命令安装INDI：
wget -O -
https://www.astroberry.io/repo/key | sudo apt-key add -
sudo su -c "echo 'deb https://www.astroberry.io/repo/ buster main' > /etc/apt/sources.list.d/astroberry.list"
sudo su -c "echo 'deb https://www.astroberry.io/repo/ buster main' > /etc/apt/sources.list.d/astroberry.list"
(还没有完）
注意：上面第二条命令的双引号"echo
..."是一行（不要分成两行）。
更新package清单：
sudo apt-get
update
安装INID：
sudo apt install
indi-full
gsc
这样就安装好INDI了。上面这个命令包括了所有的驱动软件。如果有特殊原因，只需要基本的驱动软件，可按下面命令安装：
sudo apt install
libindi1
indi-bin
安装完INDI后。在使用时，要起动所要的驱动软件。比如要使用ZWO的CMOS相机，就要起动对应的驱动软件。这个比如可以按下面的命令来做：
indiserver
indi_asi_ccd
这个相对来说还是比较麻烦的。一般安装INDI Web
Manager来管理（起动，停止）各天文装置的驱动软件。
安装INDI Web
Manager：
sudo pip install
indiweb
起动INDI Web
Manager：
在Raspbian的命令提示符下，键入：
indi-web
即可。起动了以后，就可以从电脑使用INDI Web
Manager了。在电脑里起动一个网站浏览器。在地址栏里键入：
http://192.168.0.5:8624
即可。这里，192.168.0.5是安装了INDI的raspberry
Pi的对应网络的IP地址（简单地说就是Raspberry Pi的WLAN的IP地址）。8624是INDI Web
Manager的port号。然后按表示出来的画面的提示，相应设置即可。
再来安装Kstars。简单地说，Kstars是一个星图软件。但是作为它的一个工具（指在它的工具餐单里），它包括了Ekos。而Ekos是用来控制赤道仪，天文望远镜等等所有天文装置的（包括照相机）。所有必须安装Kstars。
Kstars可以安装在Raspberry
Pi里，也可以安装在电脑里（当然也可以两面都安装）。安装在Raspberry
Pi里的话，用一个手机就能控制，对到野外比较方便。但画面（指手机画面）比较小，速度比较慢。平时在家里使用的话，比较不方便。安装在电脑里的话，如果到野外，就要把电脑也带去。还要电脑用的电源，不方便。但画面比较大，速度也比较快。
将INDI安装在raspberry
Pi里的方法：
（在上面安装完INDI后）
sudo apt-get install indi-full
kstars-bleeding
如果在电脑里安装，先到官方网站选电脑OS对应的版本下载。下载完了以后，按一般电脑软件安装的方法安装。至此，今天要介绍的内容就完了。
在设置了SSH，安装了xrdp以后（两者用一个即可），可以通过远程访问来对raspberry
Pi进行操作（比如今天介绍的安装INDI，Kstars什么的）。
如果利用SSH的话，可在windows的DOS窗（命令提示符）键入：
ssh pi@192.168.0.5
键入密码，即可进入raspberry Pi（严密地说是raspbian）的命令提示符环境。
上面的“pi”是raspbian的默认用户名。192.168.0.5是固定IP地址时设置好的固定IP地址。密码是安装OS（即raspbian）时自己输入的密码。
如果用xrdp，则与一般在windows电脑上使用remote desktop完全一样。先在Windows电脑起动remote desktop。键入上面设定好的固定IP地址。点击“连接”。在表示出来的画面里键入用户名（默认用户名为pi）和密码即可进入raspbian的桌面。
补充：rdp是指Microsoft Remote Desktop Protocol。x没有找到明确的说明。推测与Linux, x-window里的x有关（大概吧？错了请指正）。
ssh pi@192.168.0.5
键入密码，即可进入raspberry Pi（严密地说是raspbian）的命令提示符环境。
上面的“pi”是raspbian的默认用户名。192.168.0.5是固定IP地址时设置好的固定IP地址。密码是安装OS（即raspbian）时自己输入的密码。
如果用xrdp，则与一般在windows电脑上使用remote desktop完全一样。先在Windows电脑起动remote desktop。键入上面设定好的固定IP地址。点击“连接”。在表示出来的画面里键入用户名（默认用户名为pi）和密码即可进入raspbian的桌面。
补充：rdp是指Microsoft Remote Desktop Protocol。x没有找到明确的说明。推测与Linux, x-window里的x有关（大概吧？错了请指正）。
今天没有碰到文字数限制问题。一个是比较短（估计不是这个问题。因为上次碰到文字数限制问题时，其实文字数并没有超过限制。也许是上次用了一些图的缘故？）
第四部完
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