非第一人称模式下，任务操作WASD，W人物超上冰向上走，A人物转向左并超左走

先获取到要转向的方向的角度向量（h=input,getAxis("horezontal"),v=.......）

  Vector3 tagetDir = new Vector3(h, 0f, v);
            Vector3 nowDir = transform.forward;
            float angle = Vector3.Angle(nowDir, tagetDir);//获取夹角

rotation函数沿着vector3.up旋转时，只能顺时针，为了避免出现需要逆时针旋转小度数顺时针旋转一个大的度数，对所有逆时针旋转式进行修正

当人物左转时，如果面朝上，就让得到的角度为负，其他类推。

                //为了避免转90°变为转270°做出修正

                if (Input.GetKey(KeyCode.A) && (transform.localRotation.eulerAngles.y < 90 || transform.localRotation.eulerAngles.y > 270))
                {
                    angle = -angle;
                }
                else if (Input.GetKey(KeyCode.S) && transform.localRotation.eulerAngles.y > 180)
                {
                    angle = -angle;
                }
                else if (Input.GetKey(KeyCode.D) && (transform.localRotation.eulerAngles.y < 270 && transform.localRotation.eulerAngles.y > 90))
                {
                    angle = -angle;
                }
                else if (Input.GetKey(KeyCode.W) && transform.localRotation.eulerAngles.y < 180)
                {
                    angle = -angle;
                }
            transform.Rotate(Vector3.up * angle * Time.deltaTime * rotateSpeed);