第一位国王扫罗(公元前1020年)领导以色列跨越了一个过渡时期，从松散的部族组织过渡到他的继承人大卫建立的完整的君主国。

    大卫王(公元前1004-公元前965年)通过成功的军事远征，包括最终击败腓力斯丁人以及通过同邻近的王国结成友好联盟，将他的王国建成了该地区的大国。后来，从埃及边界和红海到幼发拉底河两岸，他的权威都得到了承认。在国内，他将12个以色列部族联合起来组成一个王国，并使他的首都耶路撒冷和他的君主政体成为该国国民生活的中心。《圣经》的传说还将大卫描绘成一位诗人和音乐家，相传《诗篇》中的诗句为他所作。