参观完白金汉宫门前的皇家卫兵换岗仪式，可以去皇宫外的圣詹姆斯公园走走。
 
圣詹姆斯公园（St. James's Park）占地23公顷（合58英亩），在伦敦御苑中历史最为悠久。
 
这里原来有一座以耶稣门徒小雅各命名的麻风病医院，圣詹姆士这个名称由此而来。
 
公园的西边是白金汉宫，北边是林荫路和圣詹姆士宫，东边是骑兵卫队（Horse Guards）马路，南边是鸟笼道（Birdcage Walk）。
 
从东向西，圣詹姆士公园、格林公园、海德公园和肯辛顿花园连续不断，形成伦敦市中心一条链式的大型林苑。
 
在伦敦如此昂贵的皇家地带，保留着这么一大片公共绿地，可见城市规划的深谋远虑。